[实用新型]一种外卖、堂食机器人

权利要求书

1.一种外卖、堂食机器人，其特征在于，包括，工作台(3)以及接食装置(34)；

所述工作台(3)包括用于输送堂食碗具(41)的堂食输送装置(4)以及用于输送外卖碗具(35)的外卖输送装置(32)；

所述接食装置(34)用于接入食材并且将所述食材送入所述堂食碗具(41)或者外卖碗具(35)。

2.根据权利要求1所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，还包括设置于所述工作台(3)上方的用于输送第二外卖碗具(21)的第二输送装置(2)、设置于所述第二输送装置(2)上方的用于将食料添加入第二外卖碗具(21)的落料装置(1)、机械手(5)以及升降装置(6)；

所述升降装置(6)用于将装入食料的第二外卖碗具(21)运送于外卖输送装置(32)上；

所述机械手(5)用于将外卖碗具(35)设置于外卖输送装置(32)上的第二外卖碗具(21)上、或者将外卖输送装置(32)上的第二外卖碗具(21)设置于外卖碗具(35)上。

3.根据权利要求2所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，所述第二输送装置(2)上还设置第一落碗装置(211)；

所述第二外卖碗具(21)摞叠于第一落碗装置(211)，第一落碗装置(211)将摞叠的第二外卖碗具(21)分离成单个之后落入所述第二输送装置(2)。

4.根据权利要求3所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，所述外卖输送装置(32)上还设置第二落碗装置(31)；

所述外卖碗具(35)摞叠于第二落碗装置(31)，第二落碗装置(31)将摞叠的外卖碗具(35)分离成单个之后落入所述外卖输送装置(32)。

5.根据权利要求4所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，还包括第二机械手(311)，所述第二机械手(311)在第二落碗装置(31)下方移动；

所述第二落碗装置(31)分离出的单个外卖碗具(35)掉落并被第二机械手(311)抓住，第二机械手(311)抓住所述外卖碗具(35)并移动到第二落碗装置(31)左侧以待往该外卖碗具(35)投入食材，当该外卖碗具(35)被投入食材后，第二机械手(311)抓住该外卖碗具(35)经第二落碗装置(31)底部移动到第二落碗装置(31)右侧后将该外卖碗具(35)放置于外卖输送装置(32)上、或者输送该外卖碗具(35)移动到所述机械手(5)工作位置。

6.根据权利要求5所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，还包括碗盖堆栈装置(33)；

装有食材的外卖碗具(35)被输送到机械手(5)的工作位置后，所述机械手(5)抓取碗盖且将该外卖碗具(35)封碗后将该外卖碗具(35)提起，待外卖输送装置(32)将第二外卖碗具(21)输送到被提起的外卖碗具(35)下方，所述机械手(5)将第二外卖碗具(21)嵌套压入所述于外卖碗具(35)的碗口。

7.根据权利要求1所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，所述接食装置(34)包括第一接食篓(341)以及第二接食篓(345)；

所述工作台(3)设置接食工位(344)，所述第一接食篓(341)绕第一转轴(343)转动，接食工位(344)和堂食输送装置(4)分别和第一接食篓(341)转动轨迹的两个位置相交；

所述第二接食篓(345)绕第二转轴(346)转动，接食工位(344)和外卖输送装置(32)分别和第二接食篓(345)转动轨迹的两个位置相交。

8.根据权利要求2所述的外卖、堂食机器人，其特征在于，所述升降装置(6)为升降板(202)；

所述第二输送装置(2)端部设置盛碗板(101)，所述盛碗板(101)设置供升降板(202)通过的通槽(102)；

第二输送装置(2)和盛碗板(101)移动，以便于所述通槽(102)靠近或者远离所述升降板(202)的升降轨迹。