[实用新型]一种新型四连杆结构有效
申请号: | 201921197934.3 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN211550426U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 李建国;李永强;刘杰;姜士伟;赵洪伟;王晓栋;廖香成 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
主分类号: | F16H21/10 | 分类号: | F16H21/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 连杆 结构 | ||
1.一种新型四连杆结构,其特征在于,包括:
第一连杆、第二连杆和第三连杆;
所述第一连杆与第二连杆分别固定铰接在一个铰接点上,所述第一连杆和所述第二连杆之间连接第三连杆;
所述第三连杆的长度可以调节,即所述第一连杆和所述第二连杆远离所述铰接点的端部之间的距离可以调节。
2.根据权利要求1所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述第三连杆连接在所述第一连杆和所述第二连杆远离所述铰接点的端部;或,
所述第三连杆连接在所述第一连杆和所述第二连杆的中部;或,
所述第三连杆连接在所述第一连杆的远离所述铰接点的端部和所述第二连杆的中部;或,
所述第三连杆连接在所述第一连杆的中部和所述第二连杆远离所述铰接点的端部。
3.根据权利要求2所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述第三连杆为线性件,所述线性件的一端与所述第一连杆连接,所述线性件的另一端与所述第二连杆连接,所述线性件具备长度可调节的功能。
4.根据权利要求3所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述线性件可于与其自身连接的所述第一连杆上滑动。
5.根据权利要求3所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述线性件可于与其自身连接的所述第二连杆上滑动。
6.根据权利要求2所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述第三连杆为带状件,所述第一连杆设有一个以上转轴,所述第二连杆设有一个以上转轴;所有的所述转轴相互平行设置,所述带状件分别套设于所有的所述转轴的外侧并形成环形带状件,对所述环形带状件进行调节可改变所述第一连杆和所述第二连杆之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述第一连杆设有转轴,所述第二连杆设有转轴;所述带状件的第一端设有一自锁组件,所述带状件的第二端穿设于所述自锁组件而使得所述带状件形成一环状结构,所述环状结构分别套设于所有的所述转轴的外侧;启闭所述自锁组件以调节所述第一连杆和所述第二连杆之间的距离。
8.根据权利要求6所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述第一连杆和所述第二连杆所设的转轴数量相加为三个以上,所有的所述转轴相互平行设置,所述带状件分别套设于所有的所述转轴的外侧并形成一周长不变、边长可变的三边以上的多边形结构;改变设有所述转轴的第一连杆上的其中一个转轴以及设有所述转轴的第二连杆上的其中一个转轴的两个转轴之间的环形带状件的长度以调节所述第一连杆和所述第二连杆的距离。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型四连杆结构,其特征在于:
所述第一连杆和所述第二连杆的数量可为一个以上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海邦邦机器人有限公司,未经上海邦邦机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921197934.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:双毫米精度激光探测器
- 下一篇:一种有利于耳再造和外耳修复术后康复的辅助装置