[实用新型]一种齿差行星齿轮减速机有效
| 申请号： | 201921198171.4 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN211059300U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;胡松林 | 申请（专利权）人： | 广东大市智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行星 齿轮 减速 | ||
1.一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：包括有呈环形状的第一级齿圈（1），第一级齿圈（1）内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿（11），一级齿圈内齿（11）啮合有至少二个呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮（2），且二个第一级齿轮（2）中间啮合有输入齿轮（3），第一级齿轮（2）上端套装有一级轴承（21），且一级轴承（21）套装于呈圆形状的输入轴（4）内，输入轴（4）上端设置有与第一级齿轮（2）对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔（41），且一级轴承（21）套装于轴承孔（41）内，轴承孔（41）位于套装一级轴承（21）的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮（5），且第二级齿轮（5）上端套装有二级轴承（51），二级轴承（51）套装于轴承孔（41）内，第二级齿轮（5）啮合有呈环形状的第二级齿圈（6），第二级齿圈（6）内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿（61），且二级齿圈内齿（61）与第二级齿轮（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一级齿轮（2）上端设置有与所述一级齿圈内齿（11）相互啮合且反向的一级齿轮内齿（22）。
3.根据权利要求2所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入齿轮（3）上端设置有与所述一级齿轮内齿（22）相互啮合且反向的输入齿轮内齿（31）。
4.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述第二级齿轮（5）上端设置有与所述二级齿圈内齿（61）相互啮合且反向的二级齿轮内齿（52）。
5.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述一级齿圈内齿（11）啮合有二个呈圆形陈列的并呈凸字状的所述第一级齿轮（2）。
6.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一级齿轮（2）与所述第二级齿轮（5）以所述输入轴（4）左右对称。
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