[实用新型]一种用于试管的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于试管的定位装置，包括设有若干下端为圆锥面的试管孔的适配器、设在所述试管孔上端通过弹性爪将试管上部固定的定位夹具、设有与所述适配器上的试管孔对应的圆孔且位于所述定位夹具上面将定位夹具固定在适配器上的压板。本实用新型的特点是将适配器与试管之间增加定位夹具，通过定位夹具上的弹性爪固定试管的上部，试管孔的圆锥面固定试管的下端，形成对试管两点定位的固定方式，弹性爪之间会随试管直径大小而变化，这样可以解决不同管径试管的精确定位，可满足机械手抓取试管对位置的精准要求,适用于自动化离心系统，同时可广泛用于各种场合的试管定位。

技术领域

本实用新型属于离心机的适配器结构，具体涉及一种用于试管的定位装置。

背景技术

离心机是用于物质分离的仪器，属于实验室基本设备，广泛用于生命科学、医学、化学、环保等领域。随着市场的发展，人工越来越难招聘并且人工操作容易出错，各大医院都需求全自动系统替代人工操作，提高效率。原有适配器上的试管没有定位夹具装置，重复放置的位置尺寸不精准，这样的话机械手没办法抓取到，这样就不能适用于自动化离心系统上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适于自动化工作的用于试管的定位装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的用于试管的定位装置，包括设有若干下端为圆锥面的试管孔的适配器、设在所述试管孔上端通过弹性爪将试管上部固定的定位夹具、设有与所述适配器上的试管孔对应的圆孔且位于所述定位夹具上面将定位夹具固定在适配器上的压板。

所述定位夹具包括环状体和均匀设在环状体下部的向内凸的所述弹性爪，定位夹具的弹性爪卡在试管孔的孔口内，环状体位于试管孔孔口外的端部，所述压板盖在所述定位夹具的环状体上面，通过螺钉将所述定位夹具固定在适配器上。

有益效果：

本实用新型的特点是将适配器与试管之间增加定位夹具，通过定位夹具上的弹性爪固定试管的上部，试管孔的圆锥面固定试管的下端，形成对试管两点定位的固定方式，弹性爪之间会随试管直径大小而变化，这样可以解决不同管径试管的精确定位，可满足机械手抓取试管对位置的精准要求, 适用于自动化离心系统，同时可广泛用于各种场合的试管定位。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中定位夹具的结构示意图。

图中：

1、适配器；101、圆锥面；102、试管孔；2、定位夹具；201、环状体；202、弹性爪；3、压板；4、试管；5、螺钉。

具体实施方式

见图1——图3，本实用新型提供的用于试管的定位装置，包括设有若干试管孔102的适配器1、定位夹具2和压板3，所述试管孔102的下端为圆锥面101，所述定位夹具2包括环状体201和均匀设在环状体201下部的4块向内凸的弹性爪202，所述压板3上设有与适配器1上的试管孔102对应的圆孔；每个试管孔102的孔口上设有定位夹具2，定位夹具2的弹性爪202卡在试管孔102的孔口内，环状体201位于试管孔102孔口外的端部，压板3盖在所述定位夹具2的环状体201上面，通过螺钉5将定位夹具2固定在适配器上。

本实用新型使用时，机械手会在适配器1的试管孔102内自动放置和抓取试管4，来配合整套自动化系统的运行。试管4穿过压板3的圆孔和定位夹具2的环状体201插入适配器1的试管孔102内，试管4的下端与适配器1的试管孔102下端圆锥面101配合定位，试管4的上部与定位夹具2的弹性爪202配合定位，定位夹具2由压板3固定在适配器1上，可防止机械手重复抓取试管4时定位夹具2松脱，这样就会形成对试管4两点定位的固定方式。