[实用新型]一种钢轨全断面除锈机

权利要求书

1.一种钢轨全断面除锈机，其特征在于：包括基座(1)、设置于基座(1)上的安装座(2)、设置于安装座(2)上的激光除锈系统，所述激光除锈系统包括可发射激光束的激光头(11)、可驱使激光头(11)移动的驱动装置(8)，激光头(11)设置于驱动装置(8)上，激光头(11)移动后可正对钢轨的轨顶面、轨底面或轨断面；

还包括设置于激光除锈系统一侧的可将钢轨夹持固定的夹具系统。

2.根据权利要求1所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：所述驱动装置(8)为六自由度机械臂，所述激光头(11)设置于机械臂前端。

3.根据权利要求2所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：所述激光除锈系统还包括激光器(7)、与激光器(7)连接的水冷机(10)、控制系统(4)，所述激光器(7)和水冷机(10)固定于安装座(2)上，所述机械臂、激光器(7)、水冷机(10)分别与控制系统(4)连接，所述激光器(7)与激光头(11)通过光纤连接。

4.根据权利要求1所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：所述夹具系统包括第一夹具(14)和第二夹具(12)，第一夹具(14)和第二夹具(12)结构相同，所述第一夹具(14)包括座体(141)、设置于座体(141)上的用于穿设钢轨的过孔、设置于过孔底部的支承台(142)、设置于支承台(142)上方的顶杆(143)、可驱动顶杆(143)升降的驱动气缸(144)，驱动气缸(144)固定于座体(141)顶部，所述顶杆(143)与支承台(142)在同一铅垂线上；

在座体(141)上与过孔等高位置处设有导向轮(145)，所述导向轮(145)的轮轴线在铅垂线上。

5.根据权利要求1所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：在基座(1)和安装座(2)之间设有移动装置(3)，所述移动装置(3)可驱使安装座(2)相对基座(1)移动。

6.根据权利要求5所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：所述移动装置(3)包括减速电机(16)、过渡轴总成(17)、设置于过渡轴总成(17)输出轴上的齿轮(18)、固定于基座(1)上的齿条(19)、固定于安装座(2)底部的滑块(5)、设置于基座(1)上的导轨(6)，所述过渡轴总成(17)固定在安装座(2)底部，减速电机(16)输出轴与过渡轴总成(17)输入端传动连接，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合传动；

所述滑块(5)与导轨(6)装配，且滑块(5)可沿导轨(6)移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：所属夹具系统设有两套，对称设置于驱动装置(8)两侧。

8.根据权利要求7所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：两套夹具系统位于同一直线上，每一套夹具系统包括第一夹具(14)和第二夹具(12)，第一夹具(14)和第二夹具(12)结构相同；

在基座(1)和安装座(2)之间设有移动装置(3)，所述移动装置(3)可驱使安装座(2)相对基座(1)移动；

两套夹具系统中，每一套夹具系统中的第二夹具(12)均固定设置于安装座(2)上，且两个第二夹具(12)各自与驱动装置(8)之间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：在驱动装置(8)的正上方设有集烟系统(21)。

10.根据权利要求1所述的钢轨全断面除锈机，其特征在于：在安装座(2)外围边沿设有将安装座(2)上所安装的设备封闭在安装座(2)上方空间内的防护罩(20)。