[实用新型]一种清扫机器人及其滚刷机构

说明书

本实用新型公开了一种滚刷机构，用于清扫机器人，包括滚刷和位于滚刷外周、用以阻挡滚刷甩出的液体及灰尘的罩壳，罩壳连有平行滚刷轴向的挡液板，挡液板下端设有将罩壳所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽。滚刷机构在使用过程中，滚刷转动清理光伏组件表面。滚刷转动过程中会将清洗液甩出，清洗液与罩壳碰撞后沿罩壳向下流动，而罩壳连有挡液板，挡液板的下部设有导液槽。清洗液向下流入导液槽中，并沿导液槽流到光伏组件外，从而避免了二次污染的发生。本实用新型还提供了一种包括上述滚刷机构的清扫机器人，清扫机器人能够避免对光伏组件造成二次污染。

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，特别涉及一种滚刷机构。本实用新型还涉及一种包括上述滚刷机构的清扫机器人。

背景技术

随着环保要求的不断提高，太阳能作为一种清洁能源，其开发利用越来越受到企业的重视。光伏组件的作用是将太阳能转化为电能，实现对太阳能的利用。

光伏组件长时间使用后，表面会沾染灰尘，影响太阳能的转化率。因而需要通过清洗机器人对光伏组件表面进行清理。清理的过程中，污水会在离心力的作用下被甩落至刷辊罩壳上，并最终滴落至光伏组件上造成二次污染。如果污迹较大还会产生热斑效应，导致光伏组件损坏。

因此，如何避免光伏组件的二次污染是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚刷机构，其能够将滚刷甩出的清洗液导向光伏组件外，从而避免了二次污染的发生。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述滚刷组件的清扫机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供一种滚刷机构，用于清扫机器人，包括滚刷和位于所述滚刷外周、用以阻挡所述滚刷甩出的液体及灰尘的罩壳，所述罩壳连有平行所述滚刷轴向的挡液板，所述挡液板下端设有将罩壳所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽。

优选地，所述导液槽的长度大于或等于所述滚刷的长度，所述导液槽沿由一端向另一端的方向高度逐渐降低。

优选地，所述导液槽的长度大于或等于所述滚刷的长度，所述导液槽沿由中央向两端的方向高度逐渐降低。

优选地，所述罩壳的前后两端均设有所述挡液板。

优选地，所述挡液板朝向滚刷的侧面设有防飞溅机构。

优选地，所述防飞溅为垂直所述挡液板的针状结构。

优选地，所述防飞溅机构之间还设有沿垂直所述滚刷轴向延伸、用以供液体流动的流道。

本实用新型还提供了一种清扫机器人，包括上述任意一种所述的滚刷机构。

优选地，还包括与所述挡液板相连、用以调整所述挡液板位置的调节机构。

优选地，所述调节机构包括用以调节所述挡液板沿长度方向的位置、以使所述导液槽延伸至光伏组件外侧的第一调节部和用以调节所述挡液板两端高度、以使液体向光伏组件外侧流动的第二调节部。

本实用新型所提供的滚刷机构用于清扫机器人，包括滚刷和位于滚刷外周、用以阻挡滚刷甩出的液体及灰尘的罩壳，罩壳连有平行滚刷轴向的挡液板，挡液板下端设有将罩壳所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽。

滚刷机构在使用过程中，滚刷转动清理光伏组件表面。滚刷转动过程中会将清洗液甩出，清洗液与罩壳碰撞后沿罩壳向下流动，而罩壳连有挡液板，挡液板的下部设有导液槽。清洗液向下流入导液槽中，并沿导液槽流到光伏组件外，从而避免了二次污染的发生。

本实用新型还提供了一种包括上述滚刷机构的清扫机器人，清扫机器人能够避免对光伏组件造成二次污染。

附图说明