[实用新型]一种适用于多种尺寸物料的顶升机构有效
申请号: | 201921199761.9 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210548880U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王俊锋;王锋;张亿中 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 多种 尺寸 物料 机构 | ||
1.一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,包括托板以及安装于托板的支架,其特征在于:还包括活动设置于托板的定位件以及滑动设置于定位件的料盘,所述定位件的数量为多个,所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽,所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘,定位通孔的长度、定位槽的长度均大于定位件的外径,料盘用于承载上下堆叠的多个基板,多个定位件围绕限位挡止料盘所承载的基板。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,其特征在于:每个所述定位件包括吸附于托板或支架的永磁铁以及设置于永磁铁的定位柱,所述定位柱的一端固定于永磁铁,定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘,多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板的外缘。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,其特征在于:所述顶升机构还包括用于驱动料盘的驱动件,所述驱动件包括安装于托板的驱动件本体以及与驱动件本体驱动连接的驱动杆,所述驱动杆穿过托板并与料盘连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,其特征在于:所述定位通孔包括贯穿料盘的多个第一定位通孔、多个第二定位通孔、多个第三定位通孔以及多个第四定位通孔。
5.根据权利要求4所述的一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,其特征在于:所述第一定位通孔包括一个第一横通道以及皆与第一横通道连通的两个第一纵通道,两个第一纵通道分别与第一横通道交叉设置,第一横通道沿料盘的长度方向设置,第一纵通道沿料盘的宽度方向设置。
6.根据权利要求4所述的一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,其特征在于:所述第二定位通孔包括第二横通道以及与第二横通道连通的第二纵通道,第二横通道与第二纵通道交叉设置,第二横通道沿料盘的长度方向设置,第二纵通道沿料盘的宽度方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多种尺寸物料的顶升机构,其特征在于:所述托板设有多个安装孔。
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