[实用新型]一种共轴式行星齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种共轴式行星齿轮减速器，包括机壳和通过法兰和螺栓固定安装在机壳两端的前端盖和后端盖，所述前端盖的内侧设置有输入轴，所述后端盖的内侧设置有下旋翼输出轴和上旋翼输出轴，所述上旋翼输出轴和下旋翼输出轴通过斜置滚子轴承连接支撑，所述输入轴的一端连接有离合器，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构包括圆柱滚子轴承、行星轴、齿圈、行星轮、右齿轮、太阳轮、限位板和固定圈；本实用新型共轴式行星齿轮减速器可使直升机实现共轴反转，可同速、差速运行，提高了飞机的操控机动性能，较大的传送速比可提高直升机发动机转速，减小原动机尺寸和质量，提高直升机的比载荷。

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种共轴式行星齿轮减速器。

背景技术

共轴式直升机具有同轴的上下两副旋翼，它们的转向相反，因而产生的扭矩方向也相反，并且二者可以互相平衡。所以，共轴式直升机并不需要用于平衡扭矩的尾桨。共轴式直升机可以通过控制上下旋翼总距差动变化来产生不平衡的扭矩，从而实现直升机的航向操纵。在直升机飞行过程中，其上下两副旋翼既是升力面和推力面，又是操纵面。共轴式直升机的上述特点决定了其与单旋翼带尾桨直升机相比有明显的优势；1、由于没有尾桨，不存在单旋翼带尾桨直升机存在的尾桨故障隐患以及飞行中因尾桨的振动引发的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了直升机的生存率，同时节省了尾桨所消耗的额外功率；2)共轴直升机的外廓尺寸紧凑，便于隐蔽，减少了战斗损伤的概率，并且其占地面积小，是舰载机较为理想的选择；3、为克服常规直升机存在着速度低、航程航时短的缺点，共轴直升机由于悬停效率更高，空气动力对称，气动特性更为出色，其悬停效率一般高出尾桨直升机20％左右；4、因为共轴双旋翼直升机机身较短，加上其结构重量和载重均集中在机体的重心处，减少了直升机的偏航和俯仰的转动惯量，同时共轴双旋翼由于有较大的俯仰、横滚控制力矩，机体便于操纵，直升机在垂直起飞和空中悬停等方面具有更佳性能。

现有的减速器在传动时，速比、传动效率较低和直升机动力转速的问题，为此我们提出一种共轴式行星齿轮减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴式行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的现有的减速器在传动时，速比、传动效率较低和直升机动力转速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴式行星齿轮减速器，包括机壳和通过法兰和螺栓固定安装在机壳两端的前端盖和后端盖，所述前端盖的内侧设置有输入轴，所述后端盖的内侧设置有下旋翼输出轴和上旋翼输出轴，所述上旋翼输出轴和下旋翼输出轴通过斜置滚子轴承连接支撑，所述输入轴的一端连接有离合器，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构包括圆柱滚子轴承、行星轴、齿圈、行星轮、右齿轮、太阳轮、限位板和固定圈，所述右齿轮通过齿牙啮合在上旋翼输出轴的一端，所述太阳轮固定安装在右齿轮一侧的中部，所述行星轴的一端与右齿轮固定连接，所述行星轮套设在行星轴的外侧，且圆柱滚子轴承安装在行星轴和行星轮之间，所述行星轴和行星轮通过圆柱滚子轴承保持相对滑动，所述固定圈通过螺纹旋合在行星轴的端部，所述行星轮与下旋翼输出轴和齿圈均通过内齿牙啮合连接，所述限位板安装在齿圈与下旋翼输出轴的连接处。

优选的，所述离合器的一端设置有离合器轴，所述离合器轴和太阳轮通过内齿牙啮合连接，所述离合器轴和右齿轮之间通过圆柱滚子轴承保持相对滑动。

优选的，所述离合器的一侧设置有从动盘，所述离合器通过弹簧压盘紧压在离合器上。

优选的，所述后端盖的内部设置有固定套，所述固定套的两端设置有轴承，所述下旋翼输出轴通过轴承支撑在后端盖上，且轴承通过后端盖和固定套限位。

优选的，所述行星轮共设置有三到五个，行星轮与齿圈和太阳轮通过齿牙啮合连接，太阳轮和和齿圈为同心结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：