[实用新型]编码器校准装置

权利要求书

1.一种编码器校准装置，其特征在于，所述编码器校准装置包括：

参考编码器(1)；

编码器固定板(2)，所述参考编码器固定安装于所述编码器固定板(2)上；

基座(4)；以及

柔性连接装置(3)，柔性连接在所述编码器固定板(2)与所述基座(4)之间并限制所述参考编码器(1)相对于所述基座(4)产生沿所述参考编码器(1)的圆周方向的相对转动。

2.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)能够产生沿所述参考编码器(1)的轴向方向的轴向形变和/或沿所述参考编码器(1)的径向方向的径向形变。

3.根据权利要求2所述的编码器校准装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)包括固定连接于所述编码器固定板(2)并能够产生所述轴向形变的第一簧片组(31)，所述第一簧片组(31)包括沿所述参考编码器(1)的第一径向方向间隔布置且关于所述参考编码器(1)的中心轴线对称布置的两个第一簧片(311)，所述第一簧片(311)能够朝向所述第一径向方向产生第一径向形变。

4.根据权利要求3所述的编码器校准装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)包括与所述第一簧片组(31)层叠设置并能够产生所述轴向形变的第二簧片组(32)，所述第二簧片组(32)包括沿垂直于所述第一径向方向的第二径向方向间隔布置且关于所述中心轴线对称布置的两个第二簧片(321)，所述第二簧片(321)能够朝向所述第二径向方向产生第二径向形变。

5.根据权利要求4所述的编码器校准装置，其特征在于，所述第一簧片(311)包括沿轴向延伸的第一簧片部(311b)和从所述第一簧片部(311b)的轴向两端分别朝向所述第一径向方向折弯形成的第一翻边连接部(311a)，所述第二簧片(321)包括沿轴向延伸的第二簧片部(321b)和从所述第二簧片部(321b)的轴向两端分别朝向所述第二径向方向折弯形成的第二翻边连接部(321a)；

其中，所述第一簧片(311)通过顶端的所述第一翻边连接部(311a)固定连接所述编码器固定板(2)，所述第二簧片(321)通过底端的所述第二翻边连接部(321a)固定连接所述基座(4)。

6.根据权利要求5所述的编码器校准装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)包括过渡板(33)，所述第一簧片(311)通过底端的所述第一翻边连接部(311a)固定安装于所述过渡板(33)上，所述第二簧片(321)通过顶端的所述第二翻边连接部(321a)固定连接所述过渡板(33)。

7.根据权利要求5所述的编码器校准装置，其特征在于，所述第一簧片(311)通过底端的所述第一翻边连接部(311a)与所述第二簧片(321)的顶端的所述第二翻边连接部(321a)连接固定。

8.根据权利要求4～7中任意一项所述的编码器校准装置，其特征在于，所述第一簧片(311)和第二簧片(321)为柔性薄钢片。

9.根据权利要求2所述的编码器校准装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)为一体式簧片，所述一体式簧片包括平行于所述基座(4)的连接基板(36)，所述连接基板(36)上沿所述参考编码器(1)的第一径向方向的两端形成有向上折弯的两个第一折弯片(34)，所述连接基板(36)上沿垂直于所述第一径向方向的第二径向方向的两端形成有向下折弯的两个第二折弯片(35)，所述第一折弯片(34)和所述第二折弯片(35)的末端均形成有末端翻边连接部(301)。

10.根据权利要求1所述的编码器校准装置，其特征在于，所述编码器校准装置包括沿所述参考编码器(1)的中心轴线贯穿所述编码器固定板(2)、所述柔性连接装置(3)和所述基座(4)的中心轴孔。