[实用新型]一种新型环境监测无人机取样装置

权利要求书

1.一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、取样箱(2)、多组取样管(3)、定位板(4)、多组推杆(5)、多组密封塞(6)、多组挡盖(7)、多组限位弹簧(8)、多组推板(9)、多组气缸(10)和多组伸缩杆(11)，所述取样箱(2)安装在无人机本体(1)底部，并在取样箱(2)内设置有取样腔，取样箱(2)底部设置有安装口，安装口与取样腔相通，所述取样箱(2)底部可拆卸设置有密封盖(12)，所述密封盖(12)上设置有多组安装孔，所述多组取样管(3)分别穿过多组安装孔，并且多组取样管(3)分别固定安装在多组安装孔内壁上，所述定位板(4)横向安装在取样箱(2)内中央区域，并在定位板(4)上设置有多组通孔，所述多组取样管(3)顶部均封闭，并在多组取样管(3)顶部分别设置有多组穿孔，所述多组密封塞(6)分别塞于多组取样管(3)底部，并且多组密封塞(6)分别安装在多组挡盖(7)顶部，所述多组限位弹簧(8)顶端和底端分别与多组取样管(3)内顶部和多组密封塞(6)顶部连接，所述多组推杆(5)底端分别穿过多组通孔和多组穿孔并分别伸入至多组取样管(3)中，并且多组推杆(5)底端分别与多组密封塞(6)顶部接触，所述多组推板(9)分别安装在多组推杆(5)顶端，所述多组气缸(10)均安装在取样箱(2)内顶部，并且多组气缸(10)分别位于多组推板(9)上方区域，所述伸缩杆(11)顶端分别安装在多组气缸(10)输出端处。

2.如权利要求1所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括多组支腿(13)和多组防滑座(14)，所述多组支腿(13)顶端分别安装在密封盖(12)底部左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并且多组支腿(13)底端分别与多组防滑座(14)顶部连接。

3.如权利要求2所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括多组安装板(15)和多组固定螺钉(16)，所述多组安装板(15)分别与无人机本体(1)外壁和取样箱(2)外壁接触，所述多组固定螺钉(16)分别螺装通过多组安装板(15)，并且多组固定螺钉(16)分别螺装至无人机本体(1)和取样箱(2)中。

4.如权利要求3所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括多组弹性固定带(17)、多组上固定环(18)、多组下固定环(19)和多组固定钩(20)，所述多组弹性固定带(17)两端分别逃过多组上固定环(18)和多组下固定环(19)，并且多组弹性固定带(17)两端均与其自身固定连接，所述多组下固定环(19)均安装在密封盖(12)侧壁上，所述多组固定钩(20)均安装在取样箱(2)侧壁上半区域，所述多组上固定环(18)分别挂钩至多组固定钩(20)上。

5.如权利要求4所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括多组限位环(21)和多组限位杆(22)，所述多组限位环(21)分别套装至多组取样管(3)外壁上半区域，并在多组限位环(21)内壁上分别设置有多组缓冲垫(23)，所述多组缓冲垫(23)分别与多组取样管(3)外壁接触，所述多组限位杆(22)两端分别与多组限位环(21)外壁和密封盖(12)顶部连接。

6.如权利要求5所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括两组限位带(24)和多组挂环(25)，所述两组限位带(24)均绕过无人机本体(1)，并且两组限位带(24)两端分别绕过多组挂环(25)，并且两组限位带(24)两端均与其自身固定连接，所述多组挂环(25)分别挂钩至多组固定钩(20)上。

7.如权利要求6所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括多组定位杆(26)、多组连接杆(27)和多组定位环(28)，所述多组连接杆(27)两端分别与多组定位环(28)和取样箱(2)内壁连接，所述多组定位杆(26)底端分别穿过多组定位环(28)并与密封盖(12)顶部连接。

8.如权利要求7所述的一种新型环境监测无人机取样装置，其特征在于，还包括多组滚珠(29)和多组支撑弹簧(30)，所述多组通孔内壁上分别设置有多组弧形槽，所述多组滚珠(29)分别位于多组弧形槽中，并且多组滚珠(29)分别与多组推杆(5)外壁接触，所述多组支撑弹簧(30)两端分别与多组推板(9)底部和定位板(4)顶部连接。