[实用新型]一种基于视觉检测的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉检测的抓取装置，旨在提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，其技术方案要点是一种基于视觉检测的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括用于对产品进行检验的检测台，检测台上两侧设有传送板，传送板与检测台垂直连接，传送板内部设有槽口，槽口内部设有用于带动产品进行传送的传送带，传送板上设有对瑕疵品进行筛选的视觉检测控制板，检测台上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括用于对瑕疵品进行抓取的夹爪，能自动对瑕疵品进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种基于视觉检测的抓取装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，公开号为CN208917386U的中国专利公开了一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，包括走架细纱机、主控制器、计算机、电源和运动拍摄装置，其中计算机、电源与主控制器电性连接，走架细纱机包括导轨架以及与导轨架垂直设置的线轴架装置和锭子架装置，每相邻两导轨架限定一个纱线区域，走架细纱机包括至少一个纱线区域，通过利用丝杠结构的作用控制摄像机往复运动，拍摄至少一个纱线区域的图片，二值化处理。

这种基于视觉检测的细纱断纱检测装置虽然提高生产质量，并且一台摄像机能够控制多个纱线区域，扩大检测范围，降低生产成本，该装置不能自动对瑕疵品进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的一目的是提供一种基于视觉检测的抓取装置，其能够基于视觉检测控制板对瑕疵品进行抓取，提高生产的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于视觉检测的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括用于对产品进行检验的检测台，检测台上两侧设有传送板，传送板与检测台垂直连接，传送板内部设有槽口，槽口内部设有用于带动产品进行传送的传送带，传送板上设有对瑕疵品进行筛选的视觉检测控制板，检测台上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括用于对瑕疵品进行抓取的夹爪。

作为优选，所述抓取件包括固定台，固定台上设有支撑杆，支撑杆包括支撑左杆和支撑右杆，支撑左杆和支撑右杆之间设有用于带动夹爪移动进行抓取的丝杠，丝杠包括左向丝杠和右向丝杠，左向丝杠和右向丝杠之间通过轴承连接，左向丝杠和右向丝杠上分别设有在左向丝杠和右向丝杠进行移动的螺纹台，螺纹台上设有内螺纹，左向丝杠和右向丝杠啮合在内螺纹上，螺纹台上设有用于对螺纹台进行支撑的转动杆和转动支杆，转动杆和转动支杆与固定台转动连接。

作为优选，所述螺纹台上设有用于连接夹爪的连接杆，连接杆分别于螺纹台和夹爪可拆卸连接。

作为优选，所述支撑左杆和支撑右杆内部设有用于带动左向丝杠和右向丝杠进行转动的左向电机和右向电机，左向电机和右向电机转动方向不一致。

作为优选，所述检测台内部设有用于感应视觉检测控制板的感应开关，感应开关与视觉检测控制板相连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该装置能够基于视觉检测控制板对瑕疵品进行抓取，提高生产的效率，传送板能够对产品进行传送，视觉检测控制板能够对产品的瑕疵品进行查看，抓取件能够对瑕疵品进行抓取，视觉检测控制板查看发现瑕疵品后，打开感应开关，感应开关打开左向电机或者右向电机，左向电机或者右向电机带动左向丝杠和右向丝杠进行转动，左向丝杠或者右向丝杠带动螺纹块进行移动，从而带动夹爪向两侧移动抓取瑕疵品，方便用户的使用。

附图说明