[实用新型]一种适用于保温装饰板的堆垛机

说明书

本实用新型涉及了一种适用于保温装饰板的堆垛机，包括运料转运组件以及相互平行布置的第一龙门架、第二龙门架。上述运料转运组件由提升部以及横移部构成。横移部用来驱动上述提升部沿左右方向进行平移运动，且其包括托架、轨道以及驱动部。在托架的下方布置有两个主动滚轮以及两个从动滚轮。上述驱动部包括传动轴以及对该传动轴进行驱动的音圈电机，其中，传动轴横穿托架，且以键联接的方式同时与上述两个主动滚轮相固定。这样一来，从而确保了横移部前、后侧在实际运行过程中的同步性，且使得横移部具有较为优良的启动‑停止速度特性，利于确保保温装饰板抓取进程的顺利进行，且在一定程度上更有利于对堆垛机的整体设计、布局。

技术领域

本实用新型涉及保温装饰板制造技术领域，尤其是一种适用于保温装饰板的堆垛机。

背景技术

保温装饰板的暂存以及储放均需要占用大量的场地，造成了场地使用成本的提高，且不利于产线以及流通通道的布局，为此，近些年来，在一些生产规模较大的制造工厂均引入了堆垛机进行物料置放，其中，龙门架型堆垛机的应用较为普遍。

龙门架型堆垛机的运料转运组件由提升部以及横移部构成。在现有技术中，横移部包括置放于龙门架上、且沿着龙门架自由滑动的托架以及布置于托架底部的两件主动滚轮。上述主动滚轮分别由两套相互独立运行的电机减速箱一体机进行驱动(如图1中所示)。然而采用上述驱动方式的堆垛机存在以下问题：1)难通过对两套电机减速箱一体机进行调试以确保其运行的一致性，这样一来，一方面，容易导致横移部发生“跑偏现象”，影响提升部相对于保温装饰板的位置精度，增加抓升的困难度；另一方面，容易导致滚轮与轨道之间发生“单侧偏磨”现象，增加了后期维护频率以及成本。2)上述驱动方案所需的设备采购成本较大，且两套电机减速箱一体机所占用的安装空间较大，不利于进行空间设计以及布局。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，制造成本较低，确保横移部具有良好运动定向性，且便于进行空间布局设计的适用于保温装饰板的堆垛机。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于保温装饰板的堆垛机，包括运料转运组件以及相互平行布置的第一龙门架、第二龙门架。上述运料转运组件由提升部以及横移部构成，其中，提升部包括真空吸盘以及驱动上述真空吸盘沿上下方向进行移动的第一驱动部。横移部用来驱动提升部沿左右方向进行平移运动，且其包括托架、轨道以及第二驱动部。托架布置于上述第一龙门架以及第二龙门架的正上方，且在其前侧设置有第一主动滚轮、第一从动滚轮，在其后侧设置有第二主动滚轮和第二从动滚轮，相应地，轨道固定于第一龙门架以及第二龙门架的上平面。上述第二驱动部用来对第一主动滚轮和第二主动滚轮进行驱动，其包括传动轴以及对该传动轴进行驱动的音圈电机。传动轴横穿托架，且以键联接的方式同时与第一主动滚轮和第二主动滚轮相固定。

作为上述技术方案的进一步改进，沿轨道的上表面设置有齿条，相应地，沿第一主动滚轮、第二主动滚轮、第一从动滚轮以及第二从动滚轮的周缘均布有与上述齿条相适配的啮合齿。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述齿条为斜齿齿条，且倾斜角度为15～30°。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于保温装饰板的堆垛机还包括限位组件。该限位组件包括弹性缓冲器和限位挡板，其中，限位挡板的数量设置为4件，分别固定于第一龙门架、第二龙门架的左、右端部，相应地，弹性缓冲器的数量亦设置为4件，分别固定于托架的左、右侧壁上。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述限位挡板借助于螺栓可拆卸地固定于所述第一龙门架、所述第二龙门架上，相应地，与螺栓相适配的螺栓孔设置为长条腰形孔，且沿左右方向进行延伸。

当然，作为上述技术方案的另一种改型，上述限位组件还包括调整垫板。调整垫板施焊于限位挡板上、且与弹性缓冲器相正对应。调整垫板由耐冲击工具用钢制得。