[实用新型]一种笔杆自动装配系统

权利要求书

1.一种笔杆自动装配系统，其特征在于，包括笔杆运输带、笔杆下料装置、笔杆弹簧装配装置、自动涂胶装置和笔尖衬装配装置；

所述笔杆下料装置包括笔杆下料盘，所述笔杆下料盘将笔杆排序并依次送入所述笔杆运输轨道；

所述笔杆弹簧装配装置包括弹簧下料盘、第一气缸和弹簧装配推杆，所述弹簧下料盘将弹簧排序并依次送至弹簧出料口，所述弹簧装配推杆将弹簧出料口处的弹簧推到笔杆内，所述第一气缸用于驱动所述弹簧装配推杆的往复运动；

所述自动涂胶装置包括点胶头和第二气缸，所述第二气缸用于控制所述点胶头的前进或后退，所述点胶头前进时可插入所述笔杆内；

所述笔尖衬装配装置包括笔尖衬下料盘、第三气缸和笔尖衬装配推杆，所述笔尖衬下料盘将笔尖衬排序并依次送至笔尖衬出料口，所述笔尖衬装配推杆将笔尖衬出料口处的笔尖衬推到笔杆内，所述第三气缸用于驱动所述笔尖衬装配推杆的往复运动。

2.如权利要求1所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，所述笔杆弹簧装配装置还包括弹簧定位推杆，所述弹簧定位推杆和弹簧装配推杆同一高度安装在所述第一气缸活塞上，所述弹簧定位推杆的长度大于所述弹簧装配推杆的长度。

3.如权利要求2所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，所述笔尖衬装配装置还包括笔尖衬定位推杆，所述笔尖衬定位推杆和笔尖衬装配推杆同一高度安装在所述第三气缸上，所述笔尖衬定位推杆的长度大于所述笔尖衬装配推杆的长度。

4.如权利要求1-3任一项所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，所述自动涂胶装置有两个，两个自动涂胶装置对应安装在所述笔杆运输带的两侧。

5.如权利要求1所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括笔杆滚轮，所述笔杆滚轮安装在所述笔杆运输带上方并可上下运动，所述笔杆滚轮向下运动后与所述笔杆运输带上的笔杆相接并带动笔杆转动。

6.如权利要求5所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括固定杆，所述固定杆安装在所述笔杆运输带上方并可上下运动，所述固定杆向下运动后顶住所述笔杆运输带上的笔杆。

7.如权利要求6所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括上支架和控制上支架上下运动的第四气缸，所述笔杆滚轮和固定杆安装在所述上支架上。

8.如权利要求7所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括电磁换向阀，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸由所述电磁换向阀同步控制。