[实用新型]一种机械臂同步带传动替换装置有效
| 申请号： | 201921202364.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210551347U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 郑洋;康美华 | 申请（专利权）人： | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 同步带 传动 替换 装置 | ||
1.一种机械臂同步带传动替换装置，包括驱动电机(1)、驱动轴(2)、驱动带轮(3)、被动轴(13)、被动带轮(14)、自动替换传动机构，其特征在于：所述传动替换机构包括驱动齿轮(4)、中间齿轮(5)、从动齿轮(6)、从动齿轮轴(7)、滑动轴(8)、驱动离合片(9)、S极电磁吸盘(10)、被动离合片(11)、N极电磁吸盘(12)，所述驱动轴(2)首端刚性连接于驱动电机(1)动力输出端，所述驱动带轮(3)刚性安装于驱动轴(2)左侧，所述驱动齿轮(4)刚性安装于驱动轴(2)末端，所述中间齿轮(5)于与驱动齿轮(4)、从动齿轮(6)啮合位置通过旋转轴安装于机械臂壳体，所述从动齿轮(6)刚性安装于从动齿轮轴(7)首端，所述从动齿轮轴(7)末端设置安装滑块，所述滑动轴(8)内部设有导向滑槽，所述滑动轴(8)配合安装于从动齿轮轴(7)，所述S极电磁吸盘(10)刚性安装于滑动轴(8)左端，所述驱动离合片(9)刚性连接于S极电磁吸盘(10)，所述被动离合片(11)刚性连接于N极电磁吸盘(12)，所述N极电磁吸盘(12)刚性安装于被动轴(13)首端，所述被动带轮(14)刚性安装于被动轴(13)中间位置，所述被动轴(13)末端连接于谐波减速器动力输入端。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂同步带传动替换装置，其特征在于，所述被动带轮(14)内部设置安装速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂同步带传动替换装置，其特征在于，所述驱动离合片(9)、被动离合片(11)均由石棉基摩擦材料制成。
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