[实用新型]一种用于镜头MTF检测的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于镜头MTF检测的自动上料装置，包括MTF检测设备和镜头取放设备，MTF检测设备设置有检测位并对放置在检测位上的待检镜头进行MTF检测；镜头取放设备包括一个待检料仓和多个已检料仓，镜头取放设备还包括主控制器、与主控制器连接的图像定位相机和双臂机械臂，双臂机械臂包括左臂、右臂、第一驱动装置以及第二驱动装置，左臂在第一驱动装置的作用下完成从待检料仓中取待检镜头以及将待检镜头放入所述检测位的动作，右臂在第二驱动装置的作用下完成从检测位取已检镜头以及将已检镜头放入已检料仓中的动作，图像定位相机用于检测待检镜头的位置信息。本实用新型有效提高镜头MTF检测效率，降低人工成本，且MTF检测数值准确性高。

技术领域

本申请属于镜头检测技术领域，具体涉及一种用于镜头MTF检测的自动上料装置。

背景技术

现有技术中，MTF检测多数应用在手机镜头检测中，在检测时先将手机镜头摆入检测盘中，然后将整盘放到MTF机里进行整盘检测。

而在目前安防镜头行业中，采用MTF检测的应用较少，由于现有的安防镜头都是带镜座进行检测，所以不太适合用整盘式检测模式，需要使用单颗镜头检测模式进行检测。目前安防镜头行业的MTF检测上料方式主要有手动放入、直线机械手放入两种模式。

其中，手动放入模式下作业员的时间浪费严重，因为设备检测的时间需要9秒，作业员把检测完的镜头取出再放入待测镜头的总时间只需要2.5秒，中途的6.5秒都是在等待。如果调整为1位作业员操控2台设备可以提高部分效率，但控制2台设备时的时间可能会协调不好，从而使单台设备的产能下降，这种情况下会增加设备投资。

直线机械手放入模式，代替作业员的手工操作，在效率上有所提升，同时也减少人工成本。不过现有直线机械手放入模式缺少镜头定位，这可能导致放入检测位的准确性不够，从而影响MTF检测数值。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于镜头MTF检测的自动上料装置，有效提高镜头MTF检测效率，降低人工成本，且MTF检测数值准确性高。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种用于镜头MTF检测的自动上料装置，所述用于镜头MTF检测的自动上料装置包括MTF检测设备和镜头取放设备；所述MTF检测设备设置有检测位；

所述镜头取放设备包括多个料仓，多个料仓中的一个为待检料仓，其余的为已检料仓，所述镜头取放设备还包括主控制器、以及与所述主控制器连接的图像定位相机和双臂机械臂，所述双臂机械臂包括左臂、右臂、单独驱动所述左臂的第一驱动装置以及单独驱动所述右臂的第二驱动装置，所述左臂在所述第一驱动装置的作用下沿Y向移动，完成从待检料仓中取待检镜头以及将待检镜头放入所述检测位的动作，所述右臂在所述第二驱动装置的作用下沿Y向移动，完成从所述检测位取已检镜头以及将已检镜头放入已检料仓中的动作，所述图像定位相机邻近所述检测位设置，所述图像定位相机用于获取待检镜头的位置；

所述MTF检测设备与所述主控制器连接，所述MTF检测设备对放置在检测位上的待检镜头进行MTF检测。

作为优选，所述多个料仓依次布置，各料仓包括多层仓盒，各仓盒中设有用于放置镜头的仓位；所述镜头取放设备还包括用于调换各料仓中仓盒位置的上下料机械臂，所述上下料机械臂与所述主控制器连接，所述上下料机械臂包括X向移动结构、与所述X向移动结构连接的Y向移动结构、与所述Y向移动结构连接的Z向移动结构；

所述X向移动结构包括沿多个料仓依次布置的方向延伸的X向滑轨、与所述X向滑轨配合安装的第一滑块、以及设置在X向滑轨一侧的第一驱动电机，所述Y向移动结构安装在所述第一滑块上，所述第一驱动电机的输出螺杆与所述第一滑块连接，所述第一驱动电机带动Y向移动结构沿所述X向滑轨运动；