[实用新型]一种二次定位式上料装置

权利要求书

1.一种二次定位式上料装置，其特征在于，包括：

机架(110)，其上沿直线方向依次设有备料仓(113)、取料仓(114)及次品回收工位(115)，所述备料仓(113)及取料仓(114)在各自的前侧及顶部均敞开；以及

搬运机构(130)，其设于机架(110)上并且周期性地往返于所述备料仓(113)与取料仓(114)之间，

其中，所述备料仓(113)及取料仓(114)均可抽拉式地设有升降料箱(120)。

2.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述升降料箱(120)与所述备料仓(113)或取料仓(114)的内壁滑动连接。

3.如权利要求2所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述备料仓(113)及取料仓(114)的内壁分别滑动连接有衬托于所述升降料箱(120)底部的升降托架(162)，每组所述升降托架(162)分别独立地传动连接有升降组件(160)，从而使得所述升降托架(162)在各自升降组件(160)的驱动下沿所述备料仓(113)或取料仓(114)的内壁选择性升降。

4.如权利要求3所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述升降组件(160)包括：

升降驱动器(161)；以及

与所述升降托架(162)螺纹连接的升降丝杠(163)，

其中，所述升降丝杠(163)与所述升降驱动器(161)传动连接，所述升降托架(162)在所述升降驱动器(161)的驱动下沿所述升降丝杠(163)往复升降。

5.如权利要求3所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述升降料箱(120)包括：

料箱底板(121)；以及

至少一根固接于所述料箱底板(121)上的料箱导轨(126)，

其中，所述料箱底板(121)的顶面边缘设有至少两根相对设置的料箱限位板(123)，所述料箱导轨(126)的延伸方向与所述升降料箱(120)的抽拉方向相一致，所述料箱导轨(126)与所述升降托架(162)滑动配接。

6.如权利要求5所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述料箱底板(121)的前后两端分别固接有前拦板(124)及后拦板(122)。

7.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述搬运机构(130)滑动连接于所述机架(110)的顶部。

8.如权利要求7所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述机架(110)的顶部固定设有至少一根位于所述备料仓(113)与取料仓(114)之间的横移导轨(116)，所述搬运机构(130)与所述横移导轨(116)滑动连接。

9.如权利要求7所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述搬运机构(130)包括：

两个滑动连接于所述机架(110)顶部的横移驱动器(132)，且每个横移驱动器(132)上均固接有举升驱动器(133)，每个所述举升驱动器(133)的动力输出端均传动连接有安装臂(134)；以及

固定安装于两根所述安装臂(134)之间的吸嘴安装架(135)，

其中，吸嘴安装架(135)上设有至少三个共面但非共线设置吸嘴(1361)。

10.如权利要求9所述的二次定位式上料装置，其特征在于，吸嘴安装架(135)上并列地设有至少三根吸嘴固定臂(136)，每根所述吸嘴固定臂(136)上设有至少两个所述吸嘴(1361)，以使得当所述搬运机构(130)位于所述备料仓(113)的正上方时，若干个所述吸嘴(1361)均匀覆盖于所述备料仓(113)的正上方。

11.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述备料仓(113)的顶部敞口边缘设有偶数个定位夹具(150)，且两两所述定位夹具(150)相对设置。