[实用新型]一种弯折式对位贴合吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种弯折式对位贴合吸取装置，包括：安装立板；滑动连接于所述安装立板侧面的主吸取组件与弯折吸取组件；以及分别与所述主吸取组件及弯折吸取组件传动连接的主驱动器及弯折驱动器，其中，所述主吸取组件及弯折吸取组件分别在所述主驱动器及弯折驱动器驱动下选择性升降；所述主吸取组件的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件的升降方向与所述主吸取组件的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件，在下降时则远离所述主吸取组件。根据本实用新型，其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，另一方面，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种弯折式对位贴合吸取装置。

背景技术

在非标自动化贴装流水线上，往往需要用到用于将物料吸取后进行贴合操作的贴合吸取装置，现有的贴合吸取装置在吸取薄片状物料时存在以下几个问题：首先，对于吸取形如石墨片的薄片状脆性物料，由于吸嘴冲击力过大，容易导致物料发生断裂等损坏，损坏了物料的同时降低了吸取成功率，最终导致贴装效率低下；其次，在吸取形如石墨片的薄片状脆性物料时，往往需要对物料进行弯折，以使得物料与贴合面相匹配，由于物料为脆性材料且厚度较薄，这就导致在弯折过程中物料容易掉落以及物料容易破碎损坏。

有鉴于此，实有必要开发一种弯折式对位贴合吸取装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种弯折式对位贴合吸取装置，其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，提高了物料吸取的成功率，降低了物料损坏率，另一方面，在对物料进行弯折时，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率，最终提高了贴合良品率，降低了生产成本。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种弯折式对位贴合吸取装置，包括：

安装立板；

滑动连接于所述安装立板侧面的主吸取组件与弯折吸取组件；以及

分别与所述主吸取组件及弯折吸取组件传动连接的主驱动器及弯折驱动器，

其中，所述主吸取组件及弯折吸取组件分别在所述主驱动器及弯折驱动器驱动下选择性升降；所述主吸取组件的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件的升降方向与所述主吸取组件的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件，在下降时则远离所述主吸取组件。

优选的是，所述弯折驱动器的驱动方向与所述弯折吸取组件的升降方向相一致。

优选的是，所述主吸取组件及弯折吸取组件滑动连接于安装立板的同侧。

优选的是，所述弯折吸取组件包括：

与所述安装立板滑动连接的弯折传动板；以及

与所述弯折传动板相固接的弯折吸嘴。

优选的是，所述安装立板上滑动连接有弯折滑动板，所述弯折传动板滑动连接于所述弯折滑动板之上，所述弯折传动板与所述弯折滑动板之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板的滑动方向与所述弯折驱动器的驱动方向相一致。

优选的是，所述弯折缓冲组件包括：

固接于所述弯折传动板上的弯折缓冲座；以及

固接于所述弯折滑动板上的弯折缓冲板，

其中，所述弯折缓冲座与所述弯折缓冲板在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座与所述弯折缓冲板间浮动连接有弯折缓冲件。

优选的是，所述弯折滑动板上固接有弯折驱动板，所述弯折驱动器与所述弯折驱动板传动连接。