[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括机体，机体底部设有清洁单元；所述清洁单元包括固定擦拭件和滚动擦拭件，所述固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件。根据本实用新型的清洁机器人，可对工作表面进行多次擦洗，使得清洁机器人能够有效的清理工作表面，尤其可对水渍、顽固脏污进行深层清理，清洁效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着经济发展，越来越多的清洁机器人进入用户家庭。目前市场上现有的清洁机器人的清洁方式主要为清扫、吸尘及固定抹布干擦拭或湿擦拭，此类清洁机器人只能清理工作表面的脏污，却不能对粘在工作表面上的顽固脏污进行清理且湿擦后工作表面遗留水渍，使得清理效果不佳，存在不能清理顽固脏污和遗留水渍的问题。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要提供了一种可对工作表面进行多次擦洗的清洁机器人，对粘在工作表面的顽固脏污和遗留工作表面的水渍进行深层清理，从而能有效的彻底清理顽固脏污和遗留水渍，解决现有清洁机器人无法清理顽固脏污和遗留水渍的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，一种清洁机器人，其特征在于：清洁机器人包括机体，机体底部设有清洁单元；所述清洁单元包括固定擦拭件和滚动擦拭件，所述固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件。

前述的一种清洁机器人，所述清洁单元设置在机体底部后方，固定擦拭件和滚动擦拭件分别与机体设置可拆卸地连接。

前述的一种清洁机器人，所述固定擦拭件包括第一擦拭部和第二擦拭部，第一擦拭部位于第二擦拭部前方。

前述的一种清洁机器人，所述滚动擦拭件包括滚轴及包覆于所述滚轴外周的滚擦部，滚擦部位于第一擦拭部和第二擦拭部之间。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括水箱，水箱可拆卸地设置在机体内且位于清洁单元上方。

前述的一种清洁机器人，所述水箱上还设有出水装置，出水装置用于把水箱内的水施加到滚动擦拭件上。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括集尘盒和浮动吸口，集尘盒设置在机体内部，浮动吸口设置在机体底部且位于清洁单元前方，集尘盒与浮动吸口设置相通。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括驱动单元，驱动单元包括万向轮和由驱动电机驱动的两个驱动轮，万向轮设置在机体底部前端中间位置，两个驱动轮分别设在机体底部中间两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过在机体底部设置固定擦拭件和滚动擦拭件，固定擦拭件包绕所述滚动擦拭件，固定擦拭件包括第一擦拭部和第二擦拭部，第一擦拭部位于第二擦拭部前方。滚动擦拭件包括滚轴及包覆于所述滚轴外周的滚擦部，滚擦部位于第一擦拭部和第二擦拭部之间。机体内设有水箱，水箱上还设有出水装置，出水装置用于水箱内的水施加到滚动擦拭件的滚擦部上；从而实现对工作表面依次进行干擦、湿擦、再干擦的多次擦洗，有效的彻底清理顽固脏污和遗留水渍，解决了现有清洁机器人无法清理顽固脏污和遗留水渍的问题。

附图说明

图1为本方案清洁机器人的结构示意图；

图2为本方案清洁机器人的结构剖示图；

附图标记：1-机体，2-固定擦拭件，201-第一擦拭部，202第二擦拭部，3-滚动擦拭件，301-滚擦部，302-滚轴，4-水箱，5-集尘盒，6-浮动吸口，7-万向轮，8-驱动轮。

具体实施方式