[实用新型]一种张开轮式电动爬楼车

权利要求书

1.一种张开轮式电动爬楼车，其特征在于，包括支撑总成、车轮总成和控制总成；

所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，其包括张开轮支架(1)、随动平衡架(5)和支架连接板(8)、座椅(10)，所述张开轮支架(1)、随动平衡架(5)、支架连接板(8)均设有2个，所述随动平衡架(5)的后端与所述张开轮支架(1)垂直连接固定，所述随动平衡架(5)的前端之间、所述张开轮支架(1)的顶端之间均固定设置所述支架连接板(8)，所述随动平衡架(5)的上方固定设置所述座椅(10)，所述座椅(10)的前端固定连接有搁脚板(7)；

所述车轮总成包括均设有2个的张开轮(2)、随动辅助轮(3)和从动轮(4)，所述从动轮(4)通过竖向连接杆与所述随动平衡架(5)的前端连接，所述从动轮(4)上连接有随动辅助轮(3)，所述张开轮(2)固定在所述张开轮支架(1)的底端；

所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸(6)、万向控制手柄(9)、变速总成箱(11)、陀螺仪(12)、控制按钮(13)、测距传感器和总控制器；所述升降电缸(6)设置在所述随动平衡架(5)的内侧，所述陀螺仪(12)、变速总成箱(11)、总控制器和电源模块均设置在所述座椅(10)的下方，所述变速总成箱(11)与所述张开轮(2)连接，所述万向控制手柄(9)和控制按钮(13)分别设置在所述座椅(10)的两个扶手上，所述测距传感器设有2个，分别设置在搁脚板(7)和电动爬楼车后端的支架连接板(8)上；所述升降电缸(6)、万向控制手柄(9)、变速总成箱(11)、陀螺仪(12)、控制按钮(13)、测距传感器均与总控制器连接。

2.根据权利要求1所述的张开轮式电动爬楼车，其特征在于，所述变速总成箱(11)包括设有2个安装孔的第一固定板(111)和第二固定板(118)，所述第一固定板(111)的其中一个安装孔的两侧分别设置第一主动齿轮(112)和第一电磁离合器(113)，所述第一电磁离合器(113)依次与变速箱(117)、第二电磁离合器(1110)连接，所述第二电磁离合器(1110)与第三主动齿轮(119)分别设置在第二固定板(118)的其中一个安装孔的两侧；所述第一固定板(111)的另一个安装孔中设置连接杆(1112)，且位于第一固定板(111)外侧的连接杆(1112)的顶端设置第二主动齿轮(1115)，位于第一固定板(111)内侧的连接杆(1112)上依次套设第四电磁离合器(1114)、被动链轮(1113)、第三电磁离合器(1111)，所述第三电磁离合器(1111)与第四主动齿轮分别设置在第二固定板(118)的另一个安装孔的两侧；所述第一电磁离合器(113)、第二电磁离合器(1110)、第三电磁离合器(1111)和第四电磁离合器(1114)均与总控制器连接。

3.根据权利要求2所述的张开轮式电动爬楼车，其特征在于，所述变速箱(117)的外侧设有第一直流电机(114)和变速拨杆(1120)，所述变速箱(117)内的一侧壁上设有变速卡块(1119)，所述变速卡块(1119)与所述变速拨杆(1120)连接，所述变速拨杆(1120)与第二直流电机连接，所述第二直流电机与总控制器连接；所述变速箱(117)内设有旋转轴和第一直流电机(114)的转轴，所述旋转轴的两端分别与第一电磁离合器(113)、第二电磁离合器(1110)连接；所述第一直流电机(114)的转轴上设有第二变速齿轮(116)和第三变速齿轮(1116)，所述旋转轴上套设有第一变速齿轮(115)、第四变速齿轮(1117)和主动链轮(1118)，所述主动链轮(1118)设置在变速箱(117)的外侧，且通过链条与被动链轮(1113)连接；所述变速卡块(1119)往主动链轮(1118)方向拨动时，所述第二变速齿轮(116)与第四变速齿轮(1117)啮合，所述变速卡块(1119)往远离主动链轮(1118)方向拨动时，所述第一变速齿轮(115)与第三变速齿轮(1116)啮合；所述第一直流电机(114)通过第一直流电机控制器控制旋转，所述第一直流电机控制器与总控制器连接。