[实用新型]一种循环上料机构

说明书

本实用新型公开了一种循环上料机构，包括上料机架、提升装置、横移装置、料盒下降装置与料盒返回装置，所述上料机架的底部四角均连接有福马脚轮。本实用新型中，设置的料盒是为了人工方便均匀的放料并工位间的运输，人工每次在上料机构放满六个料盒，通过相关运动机构，处于最上端的料盒移动到取料位，取料机构进行取料，直到取完为止，空料盒通过循环机构回到初始放料位，提升装置下降使料盒与空料盒重叠，上料机构重复夹取空料盒上升到指定位置进行上料，周而复始，直到六个料盒全部上料完毕，人工取走空料盒。

技术领域

本实用新型涉及循环上料技术领域，尤其涉及一种循环上料机构。

背景技术

物料上料是加工设备中重要的一部分，物料加工前都需要进行上料，传统的都是人工上料，劳动强度大，现在逐渐采用机械手进行操作，当物料全部倒在一起时，机械手抓取单个物料时很难一次抓取到位，导致上料效率低，而且现有的上料装置中，储料不多，故障率高，而且很少能进行循环式上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种循环上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种循环上料机构，包括上料机架、提升装置、横移装置、料盒下降装置与料盒返回装置，所述上料机架的底部四角均连接有福马脚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述提升装置共设置有两套，两套所述提升装置分别固定在上料机架的两侧，所述提升装置包括固定支座，所述固定支座固定连接在上料机架的两侧，所述固定支座的上方设置有支撑板，且支撑板与固定支座之间通过转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹套接有螺母座，所述支撑板的顶部连接有第一步进电机，且第一步进电机通过联轴器与丝杆的一端连接，所述螺母座的外表面固定连接有承载板，且承载板的外表面一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动端贯穿承载板固定连接有第一夹紧板，所述承载板的外表面靠近两侧的位置设置有第一导线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移装置共设置有两侧，两套所述横移装置分别固定在上料机架的两侧顶部，所述横移装置包括安装板，所述安装板固定连接在上料机架的两侧顶部，所述安装板的顶部一侧连接有直线滑轨，且直线导轨的两端均连接有限位块，所述直线滑轨内滑动连接有滑块，且滑块的外表面固定连接有托板，所述托板的外表面一侧固定连接有第二气缸，且第二气缸的驱动端贯穿托板固定连接有第二夹紧板，所述托板的外表面靠近两侧的位置设置有第二导线，所述直线滑轨的一侧设置有无杆气缸，且无杆气缸与滑块连接，所述无杆气缸的两端均连接有液压缓冲器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盒下降装置共设置有两套，两套料盒下降装置分布在上料机架的竖直两侧，且料盒下降装置位于提升装置的一侧，所述料盒下降装置由第一链条、第一链轮、第二链轮、第一导向件与货叉、第二步进电机组成，所述第一链轮与第二链轮通过套设在外侧的第一链条传动连接，两个所述第一链条之间设置有导向轴，且导向轴的外表面套设有轴承，所述导向轴的底部连接在上料机架上，所述轴承的外表面连接有货叉，且货叉与第一链条连接，所述第一链条连接在第一导向件内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盒返回装置共设置有两套，两套所述料盒返回装置连接在上料机架的水平两侧，所述料盒返回装置由第二链条、第二步进电机、第二链轮与滚轮条组成，所述第二链轮的水平一侧设置有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮通过套设在外侧的第二链条传动连接，所述第二链条连接在第二导向件内，所述第二链条上连接有推力块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二步进电机位于两个导向轴之间，所述第二步进电机的下方设置有旋转杆，且旋转杆的两端与两个第二链轮的中心处固定连接，所述第二步进电机与旋转杆之间通过皮带传动连接。