[实用新型]一种用于把手自动铆压组装机的叠料送料机构

权利要求书

1.一种用于把手自动铆压组装机的叠料送料机构,其特征在于,包括支撑料座,所述支撑料座上设X向延伸的导料槽,所述导料槽设铜套进口和叠料口,铜套进口与从振动盘将铜套输送过来的直线输送器的输送流道相连通,所述导料槽上设推料杆,所述推料杆上制有容嵌铜套并与铜套进口活动对接的容嵌位,所述推料杆能由设在导料槽X向一端的驱动装置传动而沿导料槽滑动并推动经铜套进口进入容嵌位的铜套到叠料口；所述叠料口还与从振动盘将铜珠输送过来的铜珠输送流道对接,所述导料槽Z向上方还设中转送料组件,所述导料槽X向的另一端设还设上料组件,所述中转送料组件能将于叠料口处完成叠料的铜套和铜珠传送至上料组件的载具上,所述上料组件能传动铜套和铜珠沿Y向和Z向移动,匹配将铜套和铜珠传送至铆压组装机的铆压工位上。

2.根据权利要求1所述的一种用于把手自动铆压组装机的叠料送料机构,其特征在于,所述驱动装置为驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于把手自动铆压组装机的叠料送料机构，其特征在于,所述中转送料组件包括支撑座，所述支撑座上固设X向延伸的安装座，所述安装座Y向的侧壁上设X向延伸的直线导轨，所述直线导轨上挂设滑板，所述滑板通过连接板与固设在支撑座上的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能传动滑板沿X向滑动，所述滑板上固设Z向设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设立板，所述立板与安设夹指机械手的安装板固接，所述立板还与固设在滑板上的第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置传动立板带动安装座和夹指机械手Z向移动，配合第一驱动装置传动滑板X向移动，匹配使夹指机械手能从叠料口处夹取铜套和铜珠并传送至上料组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于把手自动铆压组装机的叠料送料机构，其特征在于,所述上料组件包括第一支撑座,所述第一支撑座上固设Y向延伸的第一安装座，所述第一安装座X向的侧壁上设Y向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨上挂设第一滑板,所述第一滑板通过第一连接板与固设在第一支撑座上的第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能传动第一滑板沿Y向滑动，所述第一滑板上固设Z向设置的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设第一立板，所述第一立板与支撑所述载具的载板固接,所述第一立板还与固设在第一滑板上的第四驱动装置传动连接,所述第四驱动装置传动第一立板带动载板和所述载具沿Z向移动，配合第三驱动装置传动第一滑板Y向移动，匹配将中转送料组件上料至所述载具上的铜珠和铜套移送至铆压组装机的铆压工位上。

5.根据权利要求4所述的一种用于把手自动铆压组装机的叠料送料机构，其特征在于,所述第一驱动装置和第三驱动装置均为双杆气缸，所述第二驱动装置和第四驱动装置均为长轴气缸。