[实用新型]一种自动加工线上下料用的桁架机器人

权利要求书

1.一种自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，包括：支架(1)、横梁导轨(2)、支撑轮(3)、导向轮(4)、滑板(5)、齿形带支架(6)、齿形带(7)、齿轮(8)、工业机器人(9)，所述横梁导轨(2)安装在所述支架(1)上，两个所述齿形带支架(6)分别安装在所述横梁导轨(2)的两端，所述齿形带(7)两端分别连接所述齿形带支架(6)，所述滑板(5)下方安装所述齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿形带(7)啮合连接，所述滑板(5)下方安装所述支撑轮(3)和导向轮(4)，所述支撑轮(3)与所述横梁导轨(2)上表面接触连接，所述导向轮(4)与所述横梁导轨(2)侧面接触连接，所述工业机器人(9)安装在所述滑板(5)上。

2.如权利要求1所述的自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，所述支撑轮(3)是包胶支撑轮，所述导向轮(4)是包胶导向轮。

3.如权利要求1所述的自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，所述工业机器人(9)包括底座(60)、连接轴①(61)、机械臂①(62)、连接轴②(63)、机械臂②(64)、连接轴③(65)、连接轴④(66)、机械臂③(67)、连接轴⑤(68)、连接轴⑥(69)、机械手(70)，所述底座(60)通过所述连接轴①(61)与机械臂①(62)连接，所述机械臂①(62)通过所述连接轴②(63)与所述机械臂②(64)连接，所述机械臂②(64)与所述连接轴③(65)连接，所述连接轴③(65)与所述连接轴④(66)连接，所述连接轴④(66)与所述机械臂③(67)连接，所述机械臂③(67)通过所述连接轴⑤(68)与所述连接轴⑥(69)连接，所述机械手(70)与所述连接轴⑥(69)连接。

4.如权利要求1所述的自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，还包括用于堆放物料的上料架，所述上料架放置在所述支架(1)旁。

5.如权利要求1所述的自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，所述横梁导轨(2)的数量为2。