[实用新型]一种模台取送装置

说明书

本实用新型公开了一种模台取送装置，包括推拉机构和驱动机构；所述推拉机构包括产生旋转驱动力的驱动元件、与驱动元件传动连接的转轴，以及设于转轴端部的推拉板，所述推拉板用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台；所述驱动机构用于驱动推拉机构沿所述转轴的轴向方向往返运动。驱动元件带动推拉板做旋转运动，至推拉板翻转为水平状态的初始状态，则不影响台车的存放；或翻转至竖直状态的工作状态，即可执行推拉模台的动作。

技术领域

本实用新型涉及预制构件转运设备部件技术领域，尤其涉及一种模台取送装置。

背景技术

PC构件的生产过程中，为保证PC生产用的模台送入以及取出养护窑，在提升机与养护窑窑体间需要设计模台取送装置，图1为传统的模台取送装置，包括翻转钩1-1，推拉减速电机1-2，齿轮1-3，导轨1-5，限位开关1-6，转钩电机1-7，链轮1-8，位置传感器1-9，导轨座1-10，转钩杆1-11。图2为传统取送装置中的齿条传动机构。这种传统的模台取送装置推送和拉取机构采用的是电机齿轮带动齿条直线运动的方式，此方式不但运行精度差，并且润滑不方便，润滑油容易掉落污染工作环境。另外现有的模台取送装置推拉钩的旋转依靠的是电机通过皮带带动推拉钩的轴进行转动来实现。这种结构不但传动链长体积庞大，而且传动精度差，不易控制。

现有的模台取送装置存在以下不足：

推拉机构采用电机带动齿条传动运行精度差：齿条传动的齿间间隙大，决定了其传动精度比较差；

推拉钩的旋转依靠的是电机通过皮带带动推拉钩的轴进行转动，皮带存在打滑的因素，所以其传动精度也差，控制精度难保证；

伸缩机构采用齿轮齿条传动，润滑不方便,润滑油容易掉落污染工作环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行精度更高，控制更加简便，更容易维护的模台取送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种模台取送装置，包括推拉机构和驱动机构；所述推拉机构包括产生旋转驱动力的驱动元件、与驱动元件传动连接的转轴，以及设于转轴端部的推拉板，所述推拉板用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台；所述驱动机构用于驱动推拉机构沿所述转轴的轴向方向往返运动。

驱动元件带动推拉板做旋转运动，至推拉板翻转为水平状态的初始状态，则不影响台车的存放；或翻转至竖直状态的工作状态，即可执行推拉模台的动作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动元件为管状电机。

推拉板的旋转采用管状电机直接驱动，结构紧促，运行精度高，控制简便。

所述驱动机构包括伸缩油缸和液压动力元件，所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件连通。推拉动作采用液压油缸为动力，运行精确度更高，控制更简便。

所述伸缩油缸的中心轴线与所述转轴的中心轴线位于同一条直线上。

所述模台取送装置还包括座板，所述推拉机构固定于所述座板上，所述座板靠近所述驱动机构的端部设有耳座，所述耳座与所述驱动机构相连。

为确保本装置推拉模台的直线稳定性，所述模台取送装置还包括滑轨机构，所述滑轨机构包括底板和设于所述底板上的滑轨，所述滑轨沿所述转轴的轴向方向形成有滑槽，所述座板滑设于滑槽。

所述管状电机沿转轴轴向方向的一端通过电机支座固定于座板靠近耳座的一端，所述管状电机沿转轴轴向方向的另一端通过压块与座板固定。

所述管状电机与所述转轴通过连接法兰相连。