[实用新型]一种高速高精度一体式负压吸盘

说明书

本实用新型公开了一种高速高精度一体式负压吸盘，其包括吸盘结构体，吸盘结构体包括上壳体和吸盘体，上壳体内集成设置有负压吸附结构，负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接高压侧进气口，高压气源进气管上设置有电磁阀，高压射流气体通道连通高压侧进气口和低压侧气口，吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，吸附真空负压导气通道连通真空负压吸附面，吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通高压射流气体通道及低压侧气口。本实用新型保证保证高精度定位、提高了能源的利用率，结构紧凑响应速度快实现高速应用。

技术领域

本发明涉及负压/真空吸附技术领域，具体为一种高速高精度一体式负压吸盘，主要用于光伏太阳能硅片、电池片的拾取与搬运，半导体晶元与集成电子元器件的拾取与搬运及其它行业可通过负压/真空吸附方式拾取工件的场合。

背景技术

负压/真空吸盘普遍应用于工业自动中对于工件的吸附式拾取场合，主要体现于如下几项缺陷：

1、现有技术通过电磁阀、真空发生器、吸盘三个独立的元件的组合方式来实现真空吸附，真空吸附的响应时间慢，精度低困扰行业的发展。

2、三个独立元件在使安装体积受到限制，占用的安装空间大，重量大又进一步限制了其高速场合的应用。

3、三个独立元件之间需要管道联接，在真空负压那家立时而先将管道内的空气抽出才能使吸附面产先压力差吸附工件，同时破真空时需先将管道内的空间填充空气来消除压力差。抽除管道内的空气与填充管道内的空气需要一定的时间，从而使得吸盘响应时间长，而无法达到高速应用。

4、常规吸盘为保证吸附腔体内的密封，吸盘由柔性材料制成，柔性材料变形随意性位置精度降低，无法满足对工件的高精度定位。

5、真空腔体大，对压缩空气的消耗量大，能源利用率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提供了一种高速高精度一体式负压吸盘。

本发明的技术方案是提供一种高速高精度一体式负压吸盘，其包括吸盘结构体，其特征在于：所述吸盘结构体包括上壳体和吸盘体，所述上壳体内集成设置有负压吸附结构，所述负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，所述高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接所述高压侧进气口，所述高压气源进气管上设置有电磁阀，所述高压射流气体通道连通所述高压侧进气口和所述低压侧气口，所述吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，所述吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，所述吸附真空负压导气通道连通所述真空负压吸附面，所述吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通所述高压射流气体通道及所述低压侧气口。

进一步的，所述吸盘体于所述真空负压吸附面的外侧为密封材料制成，所述密封材料和所述吸盘体一体集成。

进一步的，所述真空负压吸附面能够按照被吸附物的形状制成任意形状的平面。

进一步的，所述真空负压吸附面为方形平面、圆形平面或其他异形平面。

进一步的，所述低压侧气口直通外界，通过外界气体回流破除真空或负压。

进一步的，所述真空负压区和所述吸盘体为一体成型设置或多个结构集成于一体。

进一步的，所述吸附真空负压导气通道为直线通道或曲线通道。

进一步的，所述吸附真空负压导气通道为一条或多条通道。

进一步的，所述负压吸附结构为一个或集成多个相同结构于一体。

本发明的有益效果是：本发明的一种高速高精度一体式负压吸盘具有如下优点：