[实用新型]一种公安警用定点监控无人机

权利要求书

1.一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，包括：监控无人本体(1)、

角度调节机构和缓冲机构，所述角度调节机构位于监控无人本体(1)的底部，所述角度调节机构包括监控无人本体(1)、第一电动推杆(4)和第二电动推杆(15)，所述监控无人本体(1)的底部设置有中空板(2)，且中空板(2)的内部贯穿有第一活动杆(3)，并且第一活动杆(3)的端部连接有第一电动推杆(4)，而且第一电动推杆(4)通过连接杆(5)与监控无人本体(1)的底部相互连接，所述第一活动杆(3)的底部通过第一齿轮(6)与第一转轴(7)的外壁相互连接，且第一转轴(7)安装于中空板(2)的内部，所述第一转轴(7)的外壁设置有承重杆(8)，且承重杆(8)的下端连接有固定架(9)，所述固定架(9)的内部安装有摄像头(11)，且摄像头(11)通过第二转轴(10)与固定架(9)的内壁相互连接，所述第二转轴(10)的端部贯穿于固定架(9)的内部与第二齿轮(12)相互连接，且第二齿轮(12)的边侧设置有第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的上端连接有第二电动推杆(15)，且第二活动杆(13)的下端贯穿于限位块(14)的内部，并且限位块(14)固定于固定架(9)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述缓冲机构位于监控无人本体(1)的下方，所述缓冲机构包括支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的上端设置于监控无人本体(1)底部的一侧，所述支撑杆(16)的下端连接有固定板(17)，且固定板(17)位于套筒(18)的内部，并且套筒(18)的底部铺设有弹性橡胶垫(19)，所述固定板(17)的边侧贯穿有固定杆(20)，且固定杆(20)的上端和下端分别与套筒(18)的顶部和底部相互连接，并且固定杆(20)的上端和下端分别贯穿有第一弹簧(21)和第二弹簧(22)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第一活动杆(3)底部的中心处设计为锯齿状结构，且第一活动杆(3)的底部与第一齿轮(6)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第一活动杆(3)端部的外壁与中空板(2)的内壁相互贴合，且第一活动杆(3)与中空板(2)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第二活动杆(13)边侧的中心处设计为锯齿状结构，且第二活动杆(13)与第二齿轮(12)为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第二活动杆(13)下端的外壁与限位块(14)的内壁相互贴合，且第二活动杆(13)的下端与限位块(14)构成滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述支撑杆(16)和固定板(17)组合成“T”字型结构，且固定板(17)的直径小于套筒(18)的内径1mm。

8.根据权利要求2所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述固定杆(20)关于固定板(17)的中心轴线等角度分布有四个，且固定板(17)通过固定杆(20)、第一弹簧(21)和第二弹簧(22)与套筒(18)构成伸缩结构。