[实用新型]一种公安警用空中侦查无人机

说明书

本实用新型提供一种公安警用空中侦查无人机，包括侦查无人机本体、减震机构和清理机构，所述减震机构位于侦查无人机本体的下方，所述减震机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于侦查无人机本体的底部，所述支撑板的底部铺设有弹性橡胶垫，所述支撑杆的外壁固定有挡板，且挡板之间通过第一转轴与活动杆的上端相互连接，所述凹槽开设于支撑板的顶部，且凹槽的内壁通过第二弹簧与活动杆的下端相互连接。本实用新型提供的一种公安警用空中侦查无人机具有双重减震的效果，进而对侦查无人机本体内部零件起到了保护的作用，延长了侦查无人机本体的使用寿命，且能够将粘在摄像头外表面的污渍清理掉，进而能够保证摄像头正常的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种公安警用空中侦查无人机。

背景技术

侦察无人机用于公安警侦察，侦察无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

如公开号为CN208602701U的实用新型所公开的一种侦查型警用无人机，其虽然能够有效克服现有技术所存在的警用侦查型无人机模式单一的缺陷，但是没有在侦查无人机的底部设置减震机构，从而导致侦查无人机在降落时，没有经过缓冲的过程，容易导致侦查无人机内部零件的损坏，同时没有在摄像头处设置清理机构，从而导致摄像头外表面出现水雾或者灰尘时，无法在空中处理，从而导致拍摄的影像模糊，进而影响侦查无人机使用的效果。

因此，有必要提供一种公安警用空中侦查无人机解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种公安警用空中侦查无人机，解决了现有的侦查无人机没有在侦查无人机的底部设置减震机构，从而导致侦查无人机在降落时，没有经过缓冲的过程，容易导致侦查无人机内部零件的损坏，同时没有在摄像头处设置清理机构，从而导致摄像头外表面出现水雾或者灰尘时，无法在空中处理，从而导致拍摄的影像模糊，进而影响侦查无人机使用效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种公安警用空中侦查无人机，包括侦查无人机本体、减震机构和清理机构，所述减震机构位于侦查无人机本体的下方，所述减震机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于侦查无人机本体的底部，且支撑杆下端的内部通过第一弹簧与套杆的上端相互连接，并且套杆的下端贯穿于支撑杆的内部与支撑板的中部相互连接，所述支撑板的底部铺设有弹性橡胶垫，所述支撑杆的外壁固定有挡板，且挡板之间通过第一转轴与活动杆的上端相互连接，并且活动杆的下端位于凹槽的内部，所述凹槽开设于支撑板的顶部，且凹槽的内壁通过第二弹簧与活动杆的下端相互连接。

优选的，所述清理机构设置于侦查无人机本体的底部，所述清理机构包括摄像头和伺服电机，所述摄像头安装于侦查无人机本体的底部，且摄像头的外侧设置有擦杆，并且擦杆的内壁铺设有海绵垫，所述擦杆的外壁通过第二转轴与固定板相互连接，且固定板设置于侦查无人机本体的底部，所述第二转轴的端部连接有伺服电机，且伺服电机通过连接杆与侦查无人机本体的底部相互连接。

优选的，所述套杆设计为“T”字型结构，且套杆通过第一弹簧与支撑杆构成伸缩结构。

优选的，所述弹性橡胶垫的竖切面设计为梯形结构，且弹性橡胶垫等间距分布在支撑板的底部，并且弹性橡胶垫与支撑板为粘贴连接。

优选的，所述活动杆关于支撑杆的中心轴线对称设置有两个，且活动杆的上端通过第一转轴与挡板构成转动结构。

优选的，所述活动杆的下端设计为“T”字型结构，且活动杆的下端通过凹槽与支撑板构成卡合式的滑动结构。

优选的，所述擦杆设计为弧形结构，且擦杆的内侧与海绵垫的外侧为粘贴连接，并且海绵垫的内侧与摄像头的外侧相互贴合。

优选的，所述固定板关于擦杆的中心轴线对称设置有两个，且擦杆通过第二转轴与固定板构成转动结构。