[实用新型]一种对位装置及组装系统

权利要求书

1.一种对位装置，其特征在于，包括；

载具(1)，其用于承载待对位工件；

检测机构(2)，其用于检测所述待对位工件的位置；

移动机构(3)和调节机构(4)，所述调节机构(4)分别连接于所述载具(1)和所述移动机构(3)，所述移动机构(3)被配置为带动所述调节机构(4)和所述载具(1)移动，且所述调节机构(4)被配置为驱动所述载具(1)移动，以调节所述待对位工件的位置。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括移动X向组件(31)，所述移动X向组件(31)包括移动X向驱动源(311)和移动X向平台(312)，所述移动X向驱动源(311)的输出端连接于所述移动X向平台(312)，所述移动X向驱动源(311)能够驱动所述移动X向平台(312)沿X向移动。

3.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述移动机构(3)还包括移动Z向组件(32)，所述移动Z向组件(32)包括：

移动Z向平台(321)，其用于承载所述调节机构(4)；

移动Z向驱动源(322)，其输出端连接于所述移动Z向平台(321)，所述移动Z向驱动源(322)能够驱动所述移动Z向平台(321)并带动所述调节机构(4)、所述载具(1)及所述待对位工件沿Z向移动，其中所述X向和所述Z向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述调节机构(4)和所述载具(1)的数量均为两个，两个所述调节机构(4)平行设置，每个所述调节机构(4)连接于一个所述载具(1)。

5.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括调节移动组件(41)和角度调节组件(42)，所述角度调节组件(42)分别连接于所述调节移动组件(41)和所述载具(1)，所述调节移动组件(41)能够驱动所述角度调节组件(42)沿X向和Y向移动，所述角度调节组件(42)能够调节所述载具(1)的角度，其中所述X向和所述Y向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的对位装置，其特征在于，所述调节移动组件(41)包括：

调节X向驱动源(411)，其设置于所述移动机构(3)上；

调节X向平台(412)，其连接于所述角度调节组件(42)，所述调节X向驱动源(411)的输出端连接于所述调节X向平台(412)，所述调节X向驱动源(411)能够驱动所述调节X向平台(412)和所述角度调节组件(42)沿X向调节。

7.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述调节移动组件(41)还包括；

调节Y向平台(413)，其用于承载所述角度调节组件(42)；

调节Y向驱动源(414)，其输出端连接于所述调节Y向平台(413)，所述调节Y向驱动源(414)能够驱动所述调节Y向平台(413)并带动所述角度调节组件(42)、所述载具(1)及所述待对位工件沿Y向调节。

8.根据权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述角度调节组件(42)包括旋转驱动源(421)和旋转平台(422)，所述旋转平台(422)连接于所述载具(1)，所述旋转驱动源(421)能够驱动所述旋转平台(422)转动。

9.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括固定座(21)和相机(22)，所述相机(22)设置于所述固定座(21)上。

10.一种组装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的对位装置。