[实用新型]一种对位装置及组装系统有效
申请号: | 201921205775.7 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210756301U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 孙丰;张宝峰;刘斌 | 申请(专利权)人: | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215168 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对位 装置 组装 系统 | ||
1.一种对位装置,其特征在于,包括;
载具(1),其用于承载待对位工件;
检测机构(2),其用于检测所述待对位工件的位置;
移动机构(3)和调节机构(4),所述调节机构(4)分别连接于所述载具(1)和所述移动机构(3),所述移动机构(3)被配置为带动所述调节机构(4)和所述载具(1)移动,且所述调节机构(4)被配置为驱动所述载具(1)移动,以调节所述待对位工件的位置。
2.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述移动机构(3)包括移动X向组件(31),所述移动X向组件(31)包括移动X向驱动源(311)和移动X向平台(312),所述移动X向驱动源(311)的输出端连接于所述移动X向平台(312),所述移动X向驱动源(311)能够驱动所述移动X向平台(312)沿X向移动。
3.根据权利要求2所述的对位装置,其特征在于,所述移动机构(3)还包括移动Z向组件(32),所述移动Z向组件(32)包括:
移动Z向平台(321),其用于承载所述调节机构(4);
移动Z向驱动源(322),其输出端连接于所述移动Z向平台(321),所述移动Z向驱动源(322)能够驱动所述移动Z向平台(321)并带动所述调节机构(4)、所述载具(1)及所述待对位工件沿Z向移动,其中所述X向和所述Z向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述调节机构(4)和所述载具(1)的数量均为两个,两个所述调节机构(4)平行设置,每个所述调节机构(4)连接于一个所述载具(1)。
5.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述调节机构(4)包括调节移动组件(41)和角度调节组件(42),所述角度调节组件(42)分别连接于所述调节移动组件(41)和所述载具(1),所述调节移动组件(41)能够驱动所述角度调节组件(42)沿X向和Y向移动,所述角度调节组件(42)能够调节所述载具(1)的角度,其中所述X向和所述Y向相互垂直。
6.根据权利要求5所述的对位装置,其特征在于,所述调节移动组件(41)包括:
调节X向驱动源(411),其设置于所述移动机构(3)上;
调节X向平台(412),其连接于所述角度调节组件(42),所述调节X向驱动源(411)的输出端连接于所述调节X向平台(412),所述调节X向驱动源(411)能够驱动所述调节X向平台(412)和所述角度调节组件(42)沿X向调节。
7.根据权利要求6所述的对位装置,其特征在于,所述调节移动组件(41)还包括;
调节Y向平台(413),其用于承载所述角度调节组件(42);
调节Y向驱动源(414),其输出端连接于所述调节Y向平台(413),所述调节Y向驱动源(414)能够驱动所述调节Y向平台(413)并带动所述角度调节组件(42)、所述载具(1)及所述待对位工件沿Y向调节。
8.根据权利要求7所述的对位装置,其特征在于,所述角度调节组件(42)包括旋转驱动源(421)和旋转平台(422),所述旋转平台(422)连接于所述载具(1),所述旋转驱动源(421)能够驱动所述旋转平台(422)转动。
9.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述检测机构(2)包括固定座(21)和相机(22),所述相机(22)设置于所述固定座(21)上。
10.一种组装系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的对位装置。
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