[实用新型]一种汽车车灯加工用机械手

权利要求书

1.一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱(1)、横臂(2)和吸持管(3)，其特征在于：所述横臂(2)设置于支撑柱(1)的一侧，所述吸持管(3)设置于横臂(2)的一端，所述吸持管(3)的一端固定连接有环形气囊(4)，所述吸持管(3)的顶端固定连接有抽气泵(5)，所述抽气泵(5)的出气就通过气管与环形气囊(4)外壁的进气口连通，所述吸持管(3)的内壁的顶端固定连接有电磁阀(6)，所述电磁阀(6)的进气口通过气管与环形气囊(4)内侧的出气口连通，所述环形气囊(4)的一端固定连接有硅胶罩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述横臂(2)的一端开设有凹槽，所述吸持管(3)的另一端固定连接有半圆型蜗轮(8)，所述半圆型蜗轮(8)的中部通过销轴与凹槽的内腔转动连接，所述半圆型蜗轮(8)的一侧啮合连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的两端分别与凹槽内壁的顶端和底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的内腔转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁转动连接有螺母套(12)，所述螺母套(12)的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆的一端穿过支撑柱(1)一侧开设的条形通孔与横臂(2)的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述横臂(2)的顶端固定连接有第一伺服电机(10)，蜗杆(9)的顶端贯穿横臂(2)的顶端与第一伺服电机(10)的输出轴传动连接，所述支撑柱(1)的顶端固定连接有第二伺服电机(13)，丝杆(11)的顶端贯穿支撑柱(1)的顶端与第二伺服电机(13)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的底端固定连接有底座(14)，且所述底座(14)的内腔设置有增重块。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的正面固定连接有开关面板，所述开关面板的正面安装有抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，抽气泵(5)、电磁阀(6)、第一伺服电机(10)和第二伺服电机(13)分别通过抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。