[实用新型]一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床

权利要求书

1.一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳（1)和设置于机床外壳（1)底部的机床底座（2)，所述的机床外壳（1)内位于机床底座（2)的顶部设置有加工工件的加工装置（3)，其特征在于，所述机床外壳（1)后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置（3)内的上料机构（4)和供加工完成后的工件存放的出料箱（5)，所述机床外壳（1)的后方靠近出料箱（5)的位置处设置有能从出料箱（5)内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置（6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的上料机构（4)由传送工件的传输带（7)和控制传输带（7)做传送运动的伺服电机一（8)组成，所述的伺服电机一（8)通过皮带轮组件带动传输带（7)做传送运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的工件检测装置（6)包括设置于机床外壳（1)后方的固定箱（13)和设置于固定箱（13)上能抓取工件且可横向移动的夹持机构（14)，所述固定箱（13)的侧部设置有控制该夹持机构（14)横向移动的伺服电机二（15)，所述的固定箱（13)的顶部设置有供该夹持机构（14)横向移动的直线导轨。

4.根据权利要求3所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的直线导轨与夹持机构（14)相固连且由伺服电机二（15)带动横向移动的滑块（16)以及供滑块（16)横向移动的横向导轨（17)组成，所述固定箱（13)的顶部且靠近出料箱（5)的位置处设置有与横向导轨（17)固定配合的固定尾座（18)。

5.根据权利要求4所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的夹持机构（14)由可伸缩的关节式机械手（19)、供关节式机械手（19)伸入安装且可竖直移动的安装柱（20)以及与滑块（16)顶部固定连接且能横向移动的立柱（21)组成，所述立柱（21)的侧部设置有供安装柱（20)竖直移动的竖直导轨（22)，所述安装柱（20)顶部的内端面设置有向外延伸且与竖直导轨（22)滑动配合的延伸块（23)，所述安装柱（20)的顶部设置有控制安装柱（20)竖直移动的伺服电机三（24)。

6.根据权利要求4所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述滑块（16)和固定尾座（18)的内端面均设置有供工件放置且可将工件两端夹紧的夹紧组件（26)。

7.根据权利要求6所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的夹紧组件（26)由供工件放置的夹紧安装部（27)、第一限位柱（28)和可横向移动的第二限位柱（29)组成，所述第一限位柱（28)和第二限位柱（29)分别位于夹紧安装部（27)顶面的两端，所述的第一限位柱（28)与夹紧安装部（27)的顶面相固连，所述的夹紧安装部（27)的顶面开设有向夹紧安装部（27)内延伸且供第二限位柱（29)横向移动的限位槽（30)，所述夹紧安装部（27)的后端设置有控制第二限位柱（29)横向移动的伺服电机四（31)，所述的伺服电机四（31)通过滚珠丝杠带动第二限位柱（29)做横向移动。

8.根据权利要求5所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述立柱（21)的顶部向外弯折延伸有与竖直导轨（22)顶部固定连接的延伸部（25)，所述立柱（21)的纵截面呈阶梯状。

9.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的工件检测装置（6)还包括设置于固定箱（13)顶部可检测工件长、宽度的位移传感器（32)。

10.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的加工装置（3)包括两个左右对称设置且用于夹持工件的夹盘（9)、两个左右对称设置且用于加工相对应工件的数控刀塔（10)以及两个用于夹持加工工件的机械爪盘（11)，所述的机床底座（2)上设置有供两个机械爪盘（11)安装的桁架（12)。