[实用新型]可自定位的升降架

权利要求书

1.可自定位的升降架，其特征在于，包括：

第一支架(1)；

第二支架(2)，所述第一支架(1)能够相对第二支架(2)移动；

第一弹力装置(3)，所述第一弹力装置(3)设置在第一支架(1)与第二支架(2)之间，所述第一弹力装置(3)能够为第一支架(1)提供一指向第二支架(2)的弹性力，且所述第一弹力装置(3)产生的弹性力大于第一支架(1)所负荷的力；

四连杆机构(5)，所述四连杆机构(5)设置在第二支架(2)上，所述第二支架(2)上设置有能够限制四连杆机构(5)的变形形状的限位组件，所述第一支架(1)连接至所述四连杆机构(5)，所述第一支架(1)与第二支架(2)相对移动时能够带动四连杆机构(5)变形；

第二弹力装置(4)，所述第二弹力装置(4)设置在第二支架(2)与四连杆机构(5)之间，并能够对四连杆机构(5)产生一能够阻止四连杆机构(5)变形的弹性力。

2.根据权利要求1所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述四连杆机构(5)为一菱形结构，其包括上铰接点(51)、下铰接点(52)、左铰接点(53)、右铰接点(54)，所述第一支架(1)连接至上铰接点(51)，所述第二弹力装置(4)连接至下铰接点(52)，所述左铰接点(53)和右铰接点(54)分别抵接至限位组件。

3.根据权利要求2所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述限位组件为呈八字型结构的限位轨组(6)，所述左铰接点(53)和右铰接点(54)分别抵接所述八字型结构的限位轨组(6)的内侧。

4.根据权利要求2或3所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述左铰接点(53)和右铰接点(54)上分别设置有滚轮(55)。

5.根据权利要求3所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述限位轨组(6)的上部设置有呈倒八字型的定位轨部(61)。

6.根据权利要求5所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述定位轨部(61)上设置有定位凹位。

7.根据权利要求1所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述第一弹力装置(3)为一拉簧机构，其包括两端分别连接至第一支架(1)和第二支架(2)的第一拉簧(31)。

8.根据权利要求7所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述第一弹力装置(3)还包括设置在第二支架(2)上的第一调节杆(32)，所述第一调节杆(32)滑动设置有第一调节件(33)，所述第一拉簧(31)一端连接至第一调节件(33)，其另一端连接至第一支架(1)，通过所述第一调节件(33)能够调节第一拉簧(31)的拉力。

9.根据权利要求1所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述第二弹力装置(4)为一拉簧机构，其包括两端分别连接至四连杆机构(5)和第二支架(2)的第二拉簧(41)。

10.根据权利要求9所述的可自定位的升降架，其特征在于，

所述第二弹力装置(4)还包括设置在第二支架(2)上的第二调节杆(42)，所述第二调节杆(42)滑动设置有第二调节件(43)，所述第二拉簧(41)一端连接至第二调节件(43)，其另一端连接至四连杆机构(5)，通过所述第二调节件(43)能够调节第二拉簧(41)的拉力。