[实用新型]一种固定性好的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种固定性好的搬运机器人，包括机架，所述机架的内部设有活动块，所述活动块与所述机架之间连接有移动机构，所述活动块的一侧连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的活动端与连接板固定连接，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有吸附机构，所述连接板的两侧对称固定连接有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的输出端固定连接有固定板，所述固定板的中部开有通孔，所述通孔内部设有移动块，所述移动块与所述固定板之间设有活动机构。有益效果：该搬运机器人能够代替人工搬运，减少人力资源浪费，提高生产加工效率，同时能够与货物连接牢固，减少货物与机器人脱离的可能性，降低搬运失败的概率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种固定性好的搬运机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的事物采用器械来完成，机器人便是其中的一种，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在一些工业生产加工的时候，为了能够提高效率，会采用搬运机器人进行货物的转移，但是会存在抓住货物不牢固，导致货物掉落的情况。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定性好的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定性好的搬运机器人，包括机架，所述机架的内部设有活动块，所述活动块与所述机架之间连接有移动机构，所述活动块的一侧连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的活动端与连接板固定连接，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有吸附机构，所述连接板的两侧对称固定连接有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的输出端固定连接有固定板，所述固定板的中部开有通孔，所述通孔内部设有移动块，所述移动块与所述固定板之间设有活动机构。

进一步的，所述移动机构包括电机和螺杆，所述机架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与螺杆连接，所述螺杆位于所述活动块的外表面且与所述活动块螺纹连接。

进一步的，所述螺杆远离所述电机的一端通过轴承与所述机架活动连接。

进一步的，所述吸附机构包括气泵、通气孔和通气通道，所述支撑板上开有若干通气孔，所述通气孔与通气通道连接，所述支撑板的顶部连接有气泵，所述气泵的输出端与所述通气通道连接。

进一步的，所述支撑板的底部固定连接有橡胶垫一。

进一步的，所述活动机构包括滑块和固定箱，所述固定板远离所述活动块的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内部设有滑块，所述滑块与所述移动块固定连接。

进一步的，所述滑块与所述固定箱之间连接有若干弹簧。

进一步的，所述固定板远离所述固定箱的一侧固定连接有橡胶垫二。

与现有技术相此，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、该搬运机器人能够代替人工搬运，减少人力资源浪费，提高生产加工效率，同时能够与货物连接牢固，减少货物与机器人脱离的可能性，降低搬运失败的概率。

(2)、移动机构能够使活动块来回移动，轴承能够使螺杆与机架连接的同时不影响螺杆的旋转。

(3)、吸附机构能够使货物与支撑板接触，椽胶垫一起到保护货物的作用，活动机构与弹簧配合，能够使移动块的端口位于通孔外部，橡胶垫二能够提高货物与固定板之间的摩擦力。

附图说明