[实用新型]一种可多角度调节的三维扫描装置

权利要求书

1.一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，包括行走装置(1)，所述行走装置(1)的顶部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的一侧设有控制器(3)，所述固定箱(2)的内部连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端与转轴一(5)连接，所述转轴一(5)的顶部固定连接有齿轮一(6)，所述齿轮一(6)与齿轮二(7)啮合，所述齿轮二(7)的顶部固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的内部设有移动机构，所述移动机构通过连接机构与放置箱一(9)连接，所述放置箱一(9)的内部设有三维扫描仪(10)，所述支撑柱(8)远离所述放置箱一(9)的一侧设有放置箱二(11)，所述放置箱二(11)与所述支撑柱(8)之间通过转动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述齿轮二(7)的底部固定连接有支撑杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述支撑杆(12)远离所述齿轮二(7)的一端通过轴承(13)与所述固定箱(2)底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述移动机构包括电机二(14)、螺杆(15)和移动块(16)，所述支撑柱(8)的内部顶端固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端与螺杆(15)连接，所述螺杆(15)远离所述电机二(14)的一端与所述支撑柱(8)活动连接，所述螺杆(15)的外表面活螺纹连接有移动块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述连接机构包括活动孔(17)和连接块(18)，所述支撑柱(8)的侧壁开有活动孔(17)，连接块(18)的一侧贯穿所述支撑柱(8)且与所述移动块(16)固定连接，所述连接块(18)的另一侧与所述放置箱一(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述放置箱一(9)的侧壁对称螺纹连接有螺栓一(19)。

7.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述转动机构包括连接箱(20)、电机三(21)和转轴二(22)，所述支撑柱(8)远离所述放置箱一(9)的一侧固定连接有连接箱(20)，所述连接箱(20)的内部连接有电机三(21)，所述电机三(21)的输出端与转轴二(22)连接，所述转轴二(22)远离所述电机三(21)的一端与所述放置箱二(11)连接。

8.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的三维扫描装置，其特征在于，所述放置箱二(11)的侧壁对称螺纹连接有螺栓二(23)。