[实用新型]一种模台转运装置

权利要求书

1.一种模台转运装置，包括转运车体（1），以所述转运车体（1）的前后方向为X轴，以所述转运车体（1）的左右方向为Y轴，以所述转运车体（1）的高度方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述转运车体（1）具有容纳腔体（11），所述转运车体（1）沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体（11）的开口（12）；

所述容纳腔体（11）中设有用于存放模台的存放机构（2），所述存放机构（2）上设有取送机构（8），所述取送机构（8）用于将位于容纳腔体（11）外的模台沿Y轴方向从所述开口（12）拉至存放机构（2）上，或将所述存放机构（2）上的模台从所述开口（12）推出所述容纳腔体（11）外。

2.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述取送机构（8）包括推拉组件（81）和用于驱动推拉组件（81）沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件（82），所述推拉组件（81）包括管状电机（811）、与管状电机（811）传动连接的转轴（812），以及设于转轴（812）端部的推拉板（813）；所述转轴（812）的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板（813）可从开口（12）伸出所述容纳腔体（11）外，所述推拉板（813）用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。

3.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）上还设有平移机构（9），所述平移机构（9）用于驱动所述存放机构（2）上的模台相对所述存放机构（2）沿Y轴方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）包括存放平台（21），所述平移机构（9）包括设于存放平台（21）上的工作轮（91），以及驱动工作轮（91）旋转的驱动元件（92）；所述工作轮（91）的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮（91）的顶部用于与所述模台抵接。

5.根据权利要求4所述的模台转运装置，其特征在于，所述取送机构（8）设于所述存放平台（21）上靠近所述开口（12）的位置。

6.根据权利要求4所述的模台转运装置，其特征在于，所述转运车体（1）上设有用于驱动所述存放机构（2）沿Z轴方向往返的升降机构（3）。

7.根据权利要求6所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）还包括连接于存放平台（21）上方的安装平台（22），所述升降机构（3）包括卷扬组件、钢丝绳（32）、动滑轮（33）和定滑轮（34）；所述卷扬组件和动滑轮（33）均设于所述安装平台（22）上，所述定滑轮（34）设于所述转运车体（1）的顶部；所述卷扬组件具有卷筒（31），所述的钢丝绳（32）的一端绕卷于所述卷筒（31）上，所述的钢丝绳（32）的另一端绕过动滑轮（33）和定滑轮（34）后固定于安装平台（22）上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的模台转运装置，其特征在于，所述模台转运装置还包括沿X轴方向设置的轨道（7），所述转运车体（1）的底部设有行走机构（4），所述行走机构（4）包括第三驱动组件（41）和与第三驱动组件（41）传动连接的滑轮（42），所述滑轮（42）滑设于所述轨道（7）上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的模台转运装置，其特征在于，转运车体（1）具有开口（12）的端部设有用于精确定位转运车体（1）和外部设备相对位置的定位机构（5），所述定位机构（5）包括第二驱动组件（52），以及定位头（51）或与定位头（51）配合的定位碗，第二驱动组件（52）用于驱动所述定位头（51）或定位碗沿Y轴方向往返运动。

10.根据权利要求1-5任一项所述的模台转运装置，其特征在于，所述转运车体（1）上设有多个用于对存放机构（2）的升降高度进行定位的定位块（13），多个定位块（13）沿Z轴方向间隔均布；所述存放机构上设有与定位块（13）配合的高度定位机构（6）。