[实用新型]一种减速器背隙测试装置

说明书

本实用新型公开了一种减速器背隙测试装置，减速器具有第一端和第二端，包括：固定部，用于固定所述减速器的外壳；止动部，用于固定所述减速器的第一端；连接件，其中部用于与所述减速器的第二端连接；千分表，所述千分表的测杆与所述连接件相接触；支撑部，用于支撑所述千分表；第一施力部、第二施力部，分别位于所述减速器的第二端的两侧，所述第一施力部、所述第二施力部均用于对所述连接件施加力矩。本实用新型能够对不同类型、尺寸的减速器进行背隙测试，能够有效的在直角三角形内利用反三角函数进行换算求得背隙值，精度高。本实用新型结构简单，方便快速对减速器进行背隙测试，操作方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种减速器背隙测试装置。

背景技术

在轻型云台、空调等产品上较多的采用PM电机(永磁步进电机)作为动力输出件，PM电机通常内置有减速器，减速器中的背隙，即回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2％扭矩时，输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是弧分arcmin,就是一度的六十分之一。当然，也可以将输入端固定，对输出端施加扭矩进行背隙测量。减速器中的背隙作为一个重要参数，往往需要进行精确的测量，目前现有技术除采用专业的反拖测量方法外，相对简易的方法较少，精度也较低。

对于背隙的测量，现有技术常用的一种技术方案是在电机出轴上套上角度盘，顺时针转动角度盘，记下此时角度盘读数，逆时针转动角度盘，记下第二次角度盘的读数，两次读数的差值就是减速器的背隙值。现有技术常用的另一种技术方案是利用步进电机步距角误差不会累计的特性，先固定电机，在电机出轴上从圆心出发画一条直线，用二次元投影进行记录，控制电机正转一圈后再反转一圈，再次投影直线，直接在二次元投影上量出两条直线的夹角，夹角值即为背隙值。

然而上述现有技术方案具有各自的缺点，第一种方案的缺点是：角度盘的精度较低，一般都是以“度”为单位，较大的精度需放大角度盘才能划分，实际背隙值一般都分布在1°左右，因此满足不了一般背隙测试要求；第二种方案二的缺点是：此类PM电机内部都有齿轮减速，步进电机转动一圈的脉冲值由于减速比的影响，计算下来不一定为整数，即电机不能正好控制旋转一圈，会引入步距角误差，精度为步距角/减速比。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提出一种减速器背隙测试装置，具有结构简单，测试方便，测试精度高等特点。

本实用新型提出的一种减速器背隙测试装置，减速器具有第一端和第二端，所述减速器背隙测试装置包括：

固定部，用于固定所述减速器的外壳；

止动部，用于固定所述减速器的第一端；

连接件，所述连接件的中部用于与所述减速器的第二端连接；

千分表，所述千分表的测杆用于与所述连接件相接触；

支撑部，用于支撑所述千分表；

第一施力部、第二施力部，分别位于所述减速器的第二端的两侧，所述第一施力部、所述第二施力部均用于对所述连接件施加力矩。

优选的，所述第一施力部为重物、气缸或油缸；所述第二施力部为重物、气缸或油缸。

优选的，所述连接件上安装有水平仪。

优选的，止动部为电机或夹具。

优选的，固定部包括：

底板，用于放置所述减速器；

两个螺杆，两个所述螺杆依次安装在所述底板上；

压板，所述压板上设有两个安装孔，所述压板通过两个所述安装孔分别套装在两个螺杆上；

两个螺母，分别安装在两个螺杆上。