[实用新型]一种旋转机械臂用稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转机械臂用稳定装置，包括底座，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有下支撑板，所述下支撑板的顶端通过螺栓固定连接有上支撑板，所述上支撑板的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱，所述支撑柱的一侧设有支撑杆，且支撑柱相对支撑杆的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与支撑柱和支撑杆之间为转动连接，所述支撑柱的顶端安装有第一机械臂，且第一机械臂与第二电机的输出轴之间为固定连接，所述第一机械臂的内壁设有凹槽。本实用新型中，底座内的缓冲弹簧与上支撑板上的液压缓冲装置能将机械整体转动时所导致的惯性的影响降低，以保证整体的稳定与安全。

技术领域

本实用新型涉及机械臂用稳定装置技术领域，尤其涉及一种旋转机械臂用稳定装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化设备因其高效方便等优点被越来越多的制造业厂商所重视，自动化设备的运用不仅节省了人力而且还提高了工作的效率，但在使用机械臂等自动化设备时应当为设备安装稳定装置，这样不仅能提高机械臂的精准度还能提高安全性；

现有的一些机械臂多靠着电机本身的制动，稳定性较差，这样难以持久保证机械臂的精准度和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转机械臂用稳定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种旋转机械臂用稳定装置，包括底座，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有下支撑板，所述下支撑板的顶端通过螺栓固定连接有上支撑板，所述上支撑板的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱，所述支撑柱的一侧设有支撑杆，且支撑柱相对支撑杆的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与支撑柱和支撑杆之间为转动连接，所述支撑柱的顶端安装有第一机械臂，且第一机械臂与第二电机的输出轴之间为固定连接，所述第一机械臂的内壁设有凹槽，所述凹槽内活动嵌入有转动轴，所述第一机械臂通过转动轴转动连接有传动杆，所述第一机械臂的顶端外表面一侧固定连接有第三电机，所述第一机械臂的顶部安装有第二机械臂，所述第三电机的驱动端与第二机械臂固定连接，且第三电机的驱动端与第一机械臂转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述液压缓冲装置由外压缸、活塞杆、油封、油孔、液压油、内压缸与弹簧构成，所述外压缸固定连接在上支撑板的顶部，所述活塞杆的一端与传动杆远离第一机械臂的一端转动连接，所述内压缸嵌套在外压缸的内部，所述活塞杆的底端活动嵌入在内压缸内，所述油封固定连接在外压缸的内壁顶端，所述内压缸的表面设有多个油孔，所述弹簧固定连接在外压缸的内壁底端，所述液压油装在外压缸与内压缸之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱呈三棱柱结构设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的内部开设有内槽，所述内槽内固定连接有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧分别位于第一电机输出轴的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二机械臂的顶端设有三个通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械臂与第二机械臂的中间部位呈空心结构设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该旋转机械臂用稳定装置，通过设置的缓冲弹簧，底座内的缓冲弹簧将第一电机转动时所导致的惯性的影响降低，以保证整体的稳定与安全。

2、该旋转机械臂用稳定装置，通过设置的外压缸、活塞杆、油封、油孔、液压油、内压缸与弹簧构成液压缓冲装置，减弱机械臂运作时产生的惯性影响，进一步提升了整体的工作精度与稳定性。