[实用新型]推送装置及自动引导小车

权利要求书

1.一种推送装置，其特征在于，包括推送机构，所述推送机构包括：

推杆，包括位于所述推杆两端的第一端部、第二端部以及连接所述第一端部和所述第二端部的中间部，所述第一端部被配置为沿推送方向推送待推送物体，所述推杆的延伸方向与所述推送方向之间的夹角大于0度；

驱动块，与所述推杆的中间部在驱动铰接点铰接以使得所述推杆可绕所述驱动铰接点转动，并被配置为沿所述推送方向运动且驱动所述推杆运动；以及

限位块，固定在所述第二端部沿所述推送方向的运动路径的末端，并被配置为当所述第二端部运动到所述运动路径的末端时，阻挡所述第二端部继续运动，所述驱动块继续沿所述推送方向运动；

且由所述限位块限定的所述第二端部的运动行程小于所述驱动铰接点的运动行程。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，

所述推送机构还包括复位机构，所述复位机构的一端与所述推杆连接，并被配置为当所述推杆相对于第二端部转动时，对所述推杆施加的旋转力矩的方向与所述驱动块对所述推杆施加的旋转力矩的方向相反。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，

所述复位机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述推杆连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的推送装置，其特征在于，所述推杆包括相互平行设置的第一子推杆和第二子推杆，

所述第一子推杆包括位于所述第一子推杆两端的第一子端部和第二子端部以及连接所述第一子端部和所述第二子端部的第一子中间部，

所述第二子推杆包括位于所述第二子推杆两端的第三子端部和第四子端部以及连接所述第三子端部和所述第四子端部的第二子中间部，

所述推送机构还包括：

第一连接杆，与所述第一子推杆的所述第一子端部在第一铰接点铰接，与所述第二子推杆的所述第三子端部在第三铰接点铰接；以及

第二连接杆，与所述第一子推杆的所述第二子端部在第二铰接点铰接，与所述第二子推杆的所述第四子端部在第四铰接点铰接，

其中，所述第一铰接点和所述第三铰接点之间的连线与所述第二铰接点和所述第四铰接点之间的连线长度相同且相互平行。

5.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，所述第一连接杆包括推送部，所述推送部位于所述第三铰接点远离所述第一铰接点的一侧，所述推送部包括推送面，所述推送面与所述推送方向垂直，

所述第二连接杆包括接触部，所述接触部位于所述第四铰接点远离所述第二铰接点的一侧，所述接触部被配置为与所述限位块接触并使得所述第一子推杆的第二子端部和所述第二子推杆的第四子端部停止运动。

6.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，所述驱动块与所述第一子推杆的第一子中间部在第五铰接点铰接，并与所述第二子推杆的第二子中间部在第六铰接点铰接，

所述第五铰接点和所述第六铰接点之间的连线与所述第一铰接点和所述第三铰接点之间的连线长度相同且相互平行。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的推送装置，其特征在于，还包括：

承载台，具有承载面，所述承载面被配置为承载所述待推送物体，

其中，所述承载台包括沿所述推送方向延伸的开口，所述推杆穿过所述开口，所述第一端部位于所述承载台的所述承载面所在的一侧，所述驱动铰接点和所述第二端部位于所述承载台远离所述承载面的一侧。

8.根据权利要求1-3任一项所述的推送装置，其特征在于，还包括：

导轨，所述驱动块与所述导轨滑动连接，并被配置为沿所述导轨运动，所述导轨的延伸方向与所述推送方向一致。

9.根据权利要求1-3任一项所述的推送装置，其特征在于，还包括：

第一传动机构，与所述驱动块连接，被配置为驱动所述驱动块运动。