[实用新型]无人机起落架

说明书

一种无人机起落架包括支架管和安装在支架管上的连接组件，无人机包括底板，支架管通过连接组件安装在底板的下方，支架管包括两根互相平行的平行管和两根U形管，U形管的两端分别与平行管固定连接。连接组件包括安装在U形管上的底座和连接底座与底板的连接部，连接部包括U形卡箍和弹性板。本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机起落架的改进，属于无人机设计和制造技术领域。

【背景技术】

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，现有起落架搬运不便，存在飞行完成后人员无法搬运，没有受力点，而且结构形式单一，结构强度不可靠，严重时起落架掉落造成安全事故。

由此可见，提供一种结构合理、安装牢固的无人机起落架是本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U 形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。

为解决上述问题，本实用新型无人机起落架包括支架管和安装在支架管上的连接组件，无人机包括底板，所述支架管通过连接组件安装在底板的下方，所述支架管包括两根互相平行的平行管和两根U形管，所述U形管的两端分别与平行管固定连接。所述连接组件包括安装在U形管上的底座和连接底座与底板的连接部，所述连接部包括U 形卡箍和弹性板，通过U形卡箍将底板与弹性板可拆卸连接，弹性板的端部与底座可拆卸连接，以此通过连接组件将无人机起落架与无人机的底板可拆卸连接。

进一步的，所述底座包括一块位于U形管上方的平板、位于平板下方的两块夹板、位于平板上方且开设有通孔的两块耳板，所述夹板套设在U形管上，其下方安装有锁紧螺栓，使用锁紧螺栓拧紧，通过调节锁紧螺栓，可调节底座在U行管上的位置，用以满足不同尺寸的无人机使用。

进一步的，所述底板上具有固定轴，将U形卡箍套在固定轴上，并将U形卡箍穿过弹性板后通过螺帽拧紧。

进一步的，所述弹性板的端部开设有通孔，所述底座包括两块耳板，将弹性板的端部插入到两块耳板之间，使用螺栓穿过耳板和弹性板端部的通孔之后通过螺母拧紧。

进一步的，U形卡箍与底板的接触面以及底板与弹性板之间均安装有垫片，通过垫片增加接触面积，防止产生松动。

进一步的，所述弹性板的底部安装有橡胶垫片，当无人机着陆时橡胶垫片首先与底座201接触，起到减震的作用。

进一步的，所述U形管与平行管连接处焊接有L形的把手，所述 L形把手既可用于加固起落架整体结构，也可方便无人机的搬运。

进一步的，平行管的一端安装有C形卡扣，所述无人机起落架还包括转运轮，所述转运轮包括两个滚轮和连接滚轮的轮轴，当无人机需要转运时，将所述轮轴插入C形卡扣中，抬起支架管的另一端使滚轮着地，以此拖动无人机移动。

再者，本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L 形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。