[实用新型]一种用于橡筋缝制的抓取装置

权利要求书

1.一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括机架(1)、第一安装板(13)、移动组件和抓取组件，所述第一安装板(13)通过螺栓与机架(1)固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸(2)、伸缩杆安装架(16)和移动板(17)，所述伸缩气缸(2)通过螺栓固定在第一安装板(13)的一端，所述伸缩杆安装架(16)通过螺栓固定在第一安装板(13)的另一端，所述伸缩杆安装架(16)上安装有伸缩杆(18)，所述移动板(17)下端的一侧通过焊接与伸缩气缸(2)的伸缩端固定连接，所述移动板(17)下端的另一侧通过焊接与伸缩杆(18)的伸缩端固定连接，所述移动板(17)靠近第一安装板(13)的一侧设置有限位凹槽(3)，所述第一安装板(13)上焊接有限位杆(15)，所述限位杆(15)与限位凹槽(3)配合使用，所述抓取组件安装在移动板(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括连接板(4)、第一滑杆(9)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、托板(5)、两个旋转气缸(6)和两个夹料气缸(10)，所述连接板(4)通过螺栓与移动板(17)固定连接，所述第一连接杆(7)的一端通过焊接与第一安装板(13)固定连接，所述第二连接杆(8)的下端与第一连接杆(7)的另一端固定连接，所述第一滑杆(9)贯穿连接板(4)，所述第一滑杆(9)的一端与第二连接杆(8)的上端固定连接，所述托板(5)位于第一滑杆(9)的上端，所述托板(5)与第一滑杆(9)滑动连接，两个所述旋转气缸(6)位于连接板(4)靠近第一连接杆(7)的那侧，两个所述夹料气缸(10)位于连接板(4)远离第一连接杆(7)的那侧，所述旋转气缸(6)的旋转端贯穿安装板，所述夹料气缸(10)与旋转气缸(6)的旋转端固定连接，所述夹料气缸(10)，所述夹料气缸(10)上固定有第一夹片(11)，所述夹料气缸(10)的驱动杆上固定有第二夹片(12)，所述第一夹片(11)和第二夹片(12)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述第一滑杆(9)为L形的滑杆，所述第一滑杆(9)远离第二连接杆(8)的那端设置有圆锥形的限位块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：两个所述旋转气缸(6)并排安装在第一滑杆(9)的两侧，两个所述夹料气缸(10)并排安装在第一滑杆(9)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述旋转气缸(6)通过螺栓与安装板固定连接，所述夹料气缸(10)通过螺栓与旋转气缸(6)的旋转端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述限位块(14)的内部为中空。