[实用新型]一种高可靠液体火箭用阀门调节装置

说明书

一种高可靠液体火箭用阀门调节装置，涉及液体火箭阀门装置技术领域，用于调节阀杆在阀门中的位置，阀门调节装置包括阀位控制器以及两个电机，阀位控制器分别与两个电机相连，两个电机分别连接一个减速器，两个减速器均与阀杆相连，阀杆上安装有阀位传感器，阀位传感器与阀位控制器相连；当阀门调节装置工作时，阀位控制器控制有且仅有一个电机通电；如果阀杆所在位置与阀位控制器的目标指令中的位置不一致，电机通过减速器调节阀杆，直至阀杆到达目标指令的位置，阀门调节装置停止工作。本实用新型的目的在于提供一种高可靠液体火箭用阀门调节装置，提高了阀门可靠性，且大大降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及液体火箭阀门装置技术领域，具体为一种高可靠液体火箭用阀门调节装置。

背景技术

液体火箭在飞行过程中，需要通过阀门来调节推进剂流量的大小，进而对发动机推力进行实时控制，确保各个阶段的发动机推力与期望一致。传统阀门有气动阀、液压阀、电动阀、电磁阀及电爆阀等，但实际用于液体火箭的阀门只有电动阀，电动阀能够满足液体火箭上流量精确快速控制的要求。具体地，电动阀又分为商业级、工业级以及军品级，用于液体火箭的电动阀属于军品级中最高的航天级电动阀；航天级电动阀可靠性高，但是其成本巨大。因此，如何将非航天级电动阀应用于液体火箭，并且保证可靠性高且成本相对较低是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高可靠液体火箭用阀门调节装置，提高了阀门可靠性，且大大降低了成本。

为达到以上目的，本实用新型采用一种高可靠液体火箭用阀门调节装置，用于调节阀杆在阀门中的位置，所述阀门调节装置包括阀位控制器以及两个电机，所述阀位控制器分别与两个电机相连，所述两个电机分别连接一个减速器，两个所述减速器均与所述阀杆相连，所述阀杆上安装有阀位传感器，所述阀位传感器与所述阀位控制器相连；当阀门调节装置工作时，所述阀位控制器控制有且仅有一个电机通电；如果阀杆所在位置与阀位控制器的目标指令中的位置不一致，所述电机通过所述减速器调节所述阀杆，直至所述阀杆到达目标指令的位置，所述阀门调节装置停止工作。

在上述技术方案的基础上，所述阀杆所在位置由阀位控制器从阀位传感器获得；所述目标指令中的位置由阀位控制器根据当前液体火箭所需推力计算获得。

在上述技术方案的基础上，所述阀杆位于两个减速器中间，且其分别与两个减速器齿轮啮合。

在上述技术方案的基础上，当两个电机均正常时，通电的电机通过对应减速器带动所述阀杆转动，所述阀杆带动另一个断电的电机对应减速器做无动力转动。

在上述技术方案的基础上，所述两个电机分为主电机和从电机，当两个电机均正常时，所述主电机通电且从电机断电；当主电机不正常时，所述从电机通电且主电机断电。

在上述技术方案的基础上，所述主电机对应的减速器为第一减速器，所述从电机对应的减速器为第二减速器，所述第一减速器和第二减速器均与阀杆齿轮啮合。

在上述技术方案的基础上，所述两个减速器对称分布于所述阀杆的两边。

在上述技术方案的基础上，当两个电机均不正常时，阀位控制器报警。

在上述技术方案的基础上，所述阀门调节装置安装于液体火箭的输液管。

本实用新型的有益效果在于：