[实用新型]一种用于模台转运装置和养护窑的精定位结构

说明书

本实用新型公开了一种用于模台转运装置和养护窑的精定位结构，包括定位碗机构和定位头机构；所述定位碗机构包括第一安装座和设于第一安装座上的定位碗；第一安装座安装于养护窑的窑口端；定位头机构包括第二安装座，以及设于第二安装座上的驱动机构和定位头，第二安装座安装于模台转运装置的模台出口端，驱动机构用于驱动定位头远离或靠近所述定位碗；所述定位碗的碗口朝向所述定位头。该结构可作为限位开关定位的有效补充精确定位，能够提高生产的精度，并且减少PC模台与窑体的碰撞可能，降低PC模台碰撞或跌落等生产事故产生的概率。

技术领域

本实用新型涉及预制构件转运定位技术领域，尤其涉及一种模台转运装置和养护窑的精定位结构。

背景技术

PC构件的生产过程中，采用模台转运装置将装有PC构件的模台准确送入养护窑中的养护工位上进行养护，为此需要对模台转运装置的停靠位置进行定位，目前多采取的是限位开关定位的方式。限位开关定位由于属于电控加感应开关定位的方式，具有延时性且无法消除设备运行过程中惯性运行的距离等原因，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高定位精度，减少PC模台与窑体的碰撞可能，降低PC模台碰撞或跌落等生产事故发生概率的模台转运装置和养护窑的精定位结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种模台转运装置和养护窑的精定位结构，包括定位碗机构和定位头机构；

所述定位碗机构包括第一安装座和设于第一安装座上的定位碗；第一安装座安装于养护窑的窑口端；

定位头机构包括第二安装座，以及设于第二安装座上的驱动机构和定位头，第二安装座安装于模台转运装置的模台出口端，驱动机构用于驱动定位头远离或靠近所述定位碗；所述定位碗的碗口朝向所述定位头。

该结构可作为限位开关定位的有效补充精确定位，能够提高生产的精度，并且减少PC模台与窑体的碰撞可能，降低PC模台碰撞或跌落等生产事故产生的概率。

作为上述技术方案的进一步改进：

驱动机构包括伸缩油缸和液压动力元件，定位头固定于伸缩油缸的活塞杆端部，液压动力元件为第二伸缩油缸提供伸缩动力。驱动动作采用液压油缸为动力，运行精确度更高，控制更简便。

所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件连通。

定位头呈半球形结构，所述定位碗的碗底开设有贯穿所述碗底的圆柱孔，所述定位头可嵌入所述圆柱孔中。

所述定位碗具有圆锥台状的内腔，所述定位碗的碗口内径大于所述定位碗的碗底内径。

由此，半球形结构的定位头会在推进过程中沿内腔的锥形面上滑动最终定位在碗底的圆柱孔中，由此可将模台转运装置精确定位在窑口的对应位置。

所述定位碗通过碗座安装于第一安装座上，所述定位碗设于碗座朝向所述定位头的侧面上。

为调整定位碗的中心高度，所述碗座上设有用于调整碗座与第一安装座相对高度的调整组件。

第一安装座设有竖向布置的安装板，所述碗座的顶面设有波形凹槽；所述调整组件包括调整螺栓和调整块，所述调整块的底面与所述安装板的顶面和波形凹槽的侧面抵接，所述调整螺栓贯穿所述调整块后与波形凹槽的底面抵接。

碗座朝向所述定位头的侧面上设有第一腰形孔，第一腰形孔沿上下方向延伸，所述第一腰形孔中设有与安装板固定的第一安装螺栓。

为调整整个定位碗结构的水平位置，第一安装座的底部设有底座，所述底座上开设有第二腰形孔，第二腰形孔沿垂直于定位碗的轴向方向延伸，所述第二腰形孔中设有与养护窑固定的第二安装螺栓。