[实用新型]夹爪工具

说明书

本实用新型提供一种夹爪工具，适于组装于加工机的主轴中，尤其是适用于可组装BT40规格的刀把的主轴，本实用新型的夹爪工具用于夹持刀把，夹爪工具包括顶杆及夹爪组，当顶杆位于拉刀位置时，夹爪组夹持刀把，且顶杆的抵合段的底端与刀把的顶端之间相隔一顶刀间隙，顶刀间隙介于1毫米至4.5毫米之间，当顶杆位于顶刀位置时，顶杆的抵合段的底端接触刀把，当顶杆位于松刀位置时，夹爪组释放刀把，顶刀位置与松刀位置之间的距离介于1毫米至5.5毫米之间，如此，本实用新型的夹爪工具能在顶出刀把时，快速反应，并且将刀把顶出相当距离，使刀把不论是否与主轴紧密结合，均能被快速稳定地顶出至预定位置，并减少刀把位置的不确定性，进而提升换刀过程的流畅度。

技术领域

本实用新型涉及夹爪工具，尤指一种用于夹持刀把的夹爪工具。

背景技术

立式加工中心机或钻孔攻牙机主要是以主轴座及主轴上下移动的方式对下方工件进行加工，今日的钻孔攻牙机已经具有自动换刀的功能，主要是将刀库安装于主轴座前侧上方，当主轴在下方的加工工位进行加工时，刀库即可在旁待命，当主轴需要更换刀具时，只需将主轴座向上移动，刀库即可直接夹扣于刀把并进行更换，如TWM494667号中国台湾专利中所述的加工机即属一例。

上述的加工机在更换主轴刀具时，需要将主轴座向上移动，移动过程中，摇臂会受到凸轮板的抵顶而转动，将主轴中的拉刀杆与夹爪向下推动，使刀把从主轴松开，同时刀库的置刀架能夹持刀把，以避免刀把坠落，主轴座继续向上移动后，即可将刀把与主轴分离，待刀库旋转更换其他刀把后，主轴座再向下移动，将另一刀把插置于主轴，摇臂、拉刀杆与夹爪也反向移动复位，即可将刀把夹持固定，供主轴座带动主轴继续向下移动进行加工。

前述加工机或其他具有主轴的类似加工机在更换刀具时，是凭借移动夹爪以放松刀把，为避免刀把与主轴之间受到自紧式锥度、热胀冷缩或摩擦力作用紧密结合而不能拆卸，在夹爪向下移动的过程中，会利用拉刀杆抵顶刀把末端的拉拴，将刀把向下顶出，相关机构在加工机相关技术领域中称为松刀机构或打刀机构，除前述TWM494667号中国台湾专利之外，例如TWI651155号中国台湾专利对此类机构也有所描述。

实用新型内容

上述的松刀机构，如TWM494667号中国台湾专利的图4所示，在拉刀杆与刀把拉拴之间均会保留一间隔距离，在将刀把顶出时，可先移动拉刀杆而将夹爪移动松开，使夹爪不接触刀把拉拴，待夹爪完全张开松开后，拉刀杆才接触刀把拉拴，并将刀把顶出，在拉刀杆移动的过程中，拉刀杆会先移动经过间隔距离，才接触并且将刀把拉拴顶出，仅只在移动行程的末段将刀把顶出些微距离，确保刀把已经松动即可，能避免刀把移动幅度过大而与刀库错位，因此，拉刀杆与拉拴在未松刀前之间隔距离仅略小于拉刀杆与夹爪的移动行程。

然而，在上述立式加工中心机或钻孔攻牙机中，刀把可能因为连续换刀或其他因素没有紧密结合于主轴，刀把将会在夹爪向下移动松开的同时受重力作用而向下移动，在换刀过程的时序变化及其机构设计中，必须要考虑刀把可能的移动而将主轴座及主轴上移的速度降低，甚或在换刀过程的特定阶段中将主轴座留停于一个或数个特定位置，等待刀库确实夹持刀把，才能继续上移完成换刀，使换刀的速度有所局限。

其次，若不考虑刀把可能卡抵于主轴也可能不卡抵于主轴所发生的位置误差，直接将主轴座与主轴连续上移完成换刀，则可能因为刀把位置的不稳定造成刀把与刀库撞击，甚或造成刀把、主轴、夹爪或拉刀杆的磨损而降低其使用寿命。

有鉴于此，本实用新型的其中一项目的即在于提供一种夹爪工具，能够安装在加工机的主轴中，并能降低主轴在换刀过程中的延迟，提高换刀速度。