[实用新型]一种基于无人机的智能修剪系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能修剪系统，其特征在于：包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统；

所述智能监测系统包括二维激光测距扫描装置和全方位图像采集装置；所述二维激光测距扫描装置固定安装在无人机下方和两侧方；所述的全方位图像采集装置至少包括一套全局图像传感器和一套局部图像传感器并附带微型全方位相机；

所述智能修剪系统包括连杆和锯齿，在无人机每侧连架杆上分别安装连杆，所述连杆连接锯齿；所述连杆两端为转动头，分别用于连接连架杆和锯齿；所述连杆能够摆动，所述锯齿既通过转动头的转动而改变角度，又可以在转动头末端自身旋转；

所述动力系统包括三个发动机，一个发动机连接连杆，为连杆的摆动提供动力；一个发动机连接转动头，改变锯齿倾斜角度提供动力；另一个发动机连接锯齿，提供锯齿自身转动的动力；无人机上安装有电源；

所述控制系统包括飞行控制模块、修剪控制模块、信号传输模块和中控模块；所述飞行控制模块、修剪控制模块连接中控模块，所述中控模块连接信号传输模块；所述飞行控制模块用于控制无人机的飞行；所述修剪控制模块为动力系统的三个发动机的控制系统；所述信号传输模块提供与地面计算机之间的通信。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能修剪系统，其特征在于：所述飞行控制模块包括GPS定位模块、姿态控制模块和自主飞行模块；所述飞行控制模块分为自主导航和手动控制两种模式。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能修剪系统，其特征在于：所述的锯齿为圆锯，每个圆锯配置一个转动头和一个连杆。