[实用新型]一种越野机器人用灰度传感器安装装置

权利要求书

1.一种越野机器人用灰度传感器安装装置，包括连接板（1）和固定板（3），其特征在于：连接板（1）上设置有第一调节孔槽（2），固定板（3）设置有连接板（1）的上方，固定板（3）上设置有第二调节孔槽（4），第一调节孔槽（2）和第二调节孔槽（4）的内部设置有固定连接机构（5）；连接板（1）的底面上固定连接有灰度传感器连接座（6），灰度传感器连接座（6）下端连接有灰度传感器安装座（7），灰度传感器安装座（7）与灰度传感器连接座（6）相匹配，灰度传感器安装座（7）内部安装有灰度传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：灰度传感器安装座（7）的侧壁上连接有灰度传感器固定机构（15），灰度传感器（14）通过灰度传感器固定机构（15）安装在灰度传感器安装座（7）内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：固定连接机构（5）包括有连接杆（8），连接杆（8）的上下两端均固定连接有螺纹层（9），连接杆（8）的下端穿过第一调节孔槽（2），下端螺纹层（9）上螺旋连接有第一固定螺母（10）；连接杆（8）上端穿过第二调节孔槽（4），上端螺纹层（9）上还螺旋连接有第二固定螺母（12），固定板（3）的底面上固定连接有减震固定弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：连接杆（8）上端套连有垫片（11），垫片（11）与第二调节孔槽（4）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：灰度传感器连接座（6）的内部设置有减震空腔（16），灰度传感器安装座（7）与减震空腔（16）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：减震空腔（16）的顶端开口边缘固定连接有限位条（17），灰度传感器安装座（7）的外表面底端固定连接有橡胶密封条（19），橡胶密封条（19）与减震空腔（16）和限位条（17）相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：减震空腔（16）的内部设置有弹性膜（18），弹性膜（18）固定连接在减震空腔（16）的内壁中部。

8.根据权利要求2所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：灰度传感器固定机构（15）包括有斜块（20）和弹簧（21），灰度传感器安装座（7）的侧壁上设置有安装腔（22）弹簧（21）一端与斜块（20）固定连接，另一端与安装腔（22）的内壁固定连接。