[实用新型]一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备

权利要求书

1.一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6）、位于主牵引单元和下料敲波单元之间的定位检测系统（4），以及电气控制单元（9）；

所述主牵引单元和从牵引单元分别由一对夹持输送金属波纹管的上、下同步牵引带（305）构成，所述同步牵引带环绕于伺服电机（302）带动的传动轴（306）及从动轮（308）；

所述定位检测单元包括分别安置在门形支架（402）两侧对应金属波纹管波谷位置的红外线发射器（401）和红外线接收器（407）；

所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；

所述前装夹机构和后装夹机构结构相同，分别含有气动开合的一对敲波半模（5022）和检测开合到位的位置传感器，所述一对敲波半模的相对面分别具有与金属波纹管相配的半圆缺口，至少所述半圆缺口之一具有与金属波纹管相配波形仿型结构；

所述切割机构由安置在垂向气缸（504）滑座上的切割电机及安装在所述切割电机的输出端的水平轴旋转刀片（506）构成；

所述双向敲波机构含有安置在水平气缸（510）滑动件上的双向液压缸（5093），所述双向液压缸的两端分别装有可沿金属波纹管轴向伸缩的敲波头（5091）；

所述电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成；所述红外线接收器、前装夹机构的位置传感器和后装夹机构的位置传感器的信号输出端接运动控制器的相应输入接口，所述运动控制器的两伺服控制端口分别通过总线接主牵引伺服电机控制器和从牵引伺服电机控制器，所述运动控制器相应的通断输出接口分别接所述前装夹机构的气动开合切换阀受控端、后装夹机构的开合切换阀受控端、垂向气缸控制阀的受控端及切割电机的受控端、水平气缸控制阀的受控端及双向液压缸控制阀的受控端。

2.根据权利要求1所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述运动控制器通过CAN总线带有扩展I/O模块。

3.根据权利要求2所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述下料敲波单元还含有通过支架安装在双向液压缸一侧与之相对固定的中间导向管，所述中间导向管具有受控处于与小口径环形金属波纹管同轴的导向位置。

4.根据权利要求3所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述双向液压敲波机构含有安置在水平磁耦合无杆气缸上的双向液压缸。

5.根据权利要求4所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述双向液压缸的两端液压杆分别通过调节螺母安装敲波头。

6.根据权利要求5所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述前装夹机构和后装夹机构的结构相同，含有安装在机架内侧的一对气缸，所述敲波半模底座固定在气缸的滑座上，两可受控开合的敲波半模相对面半圆缺口之一具有与小口径环形金属波纹管相配波形仿型结构。

7.根据权利要求6所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述主牵引单元之前安置有供料检测单元，所述供料检测单元包括由上下安装于柱形支架的V型夹紧轮和导向滚轮组成的导向机构，以及安装于柱形支架一侧的霍尔传感器，所述V型夹紧轮的轮轴通过滑块与柱形支架上的导槽底座构成垂向移动副，并通过调节螺栓调节定位。

8.根据权利要求7所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述定位检测单元包括分别安置在门形支架两侧的两对红外线发射器和接收器。

9.根据权利要求8所述的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：所述工作台的前、后分别安置供料单元和物料存储单元，所述物料存储单元包括一级回转气缸、二级回转气缸和物料周转车，两回转气缸呈阶梯式安装在其支架上。