[实用新型]具有扭力监测的双伺服拉铆装置

说明书

本实用新型公开了一种具有扭力监测的双伺服拉铆装置，包括拉铆机构、扭矩机构和伸出旋转机构；所述拉铆机构包括第一电机、丝杆、拉杆、第一同步带轮和螺钉，所述第一电机的输出端通过联轴器连接所述丝杆的上端，所述丝杆的下端通过丝杆螺母连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的下端与所述拉杆的上端固定，所述拉杆固定第一同步带轮；所述扭矩机构包括第二电机、扭矩传感器和第二同步带轮，所述第二电机的输出端通过联轴器连接扭矩传感器的上端，所述扭矩传感器通过联轴器连接第一联动轴，所述第一联动轴的下端固定第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮套接有同步带。本实用新型可有效控制拉铆铆母的拉铆效果和检测拉铆螺母铆接强度。

技术领域

本实用新型属于铆接技术领域，特别是涉及一种具有扭力监测的双伺服拉铆装置。

背景技术

作为一种新型连接紧固件，拉铆类紧固件改变了在薄板、一定范围的厚板、封闭型材上安装零部件的连接方式。它不仅可以替代焊接、胶接等传统连接方式，而且可以用于易变形、不易攻丝、封闭截面等制造业的紧固领域。目前，拉铆紧固技术已广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。

现有铆接用的工具一般为气动拉铆枪，要使用此工具必须要有压缩气体工作站，并且此工具在使用的过程中会产生噪音，同时拉铆的铆接质量无法监控。而现有技术中的拉铆枪也没有很好的解决该问题现状，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有扭力监测的双伺服拉铆装置，可有效检测和控制铆钉的铆接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种具有扭力监测的双伺服拉铆装置，包括拉铆机构、扭矩机构和伸出旋转机构；

所述拉铆机构包括第一电机、丝杆、拉杆、第一同步带轮和螺钉，所述第一电机的输出端通过联轴器连接所述丝杆的上端，所述丝杆的下端通过丝杆螺母连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的下端与所述拉杆的上端固定，所述拉杆的下端连接有所述螺钉，所述拉杆固定第一同步带轮；

所述扭矩机构包括第二电机、扭矩传感器和第二同步带轮，所述第二电机的输出端通过联轴器连接扭矩传感器的上端，所述扭矩传感器的下端通过联轴器连接第一联动轴的上端，所述第一联动轴的下端固定第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮套接有同步带；

所述伸出旋转机构包括伸出旋转气缸和夹爪，所述伸出旋转气缸的输出轴连接一固定板，所述固定板上固定有驱动夹爪夹取螺母的气缸。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述第二电机的输出端通过两个联轴器连接扭矩传感器的上端，两个所述联轴器之间通过第二联动轴连接。

进一步地说，所述第一联动轴和所述第二联动轴分别套接一轴承，所述轴承通过轴承座与扭矩保护壳固定，所述扭矩传感器与所述扭矩保护壳固定，所述第二电机固定于所述扭矩保护壳的上方。

进一步地说，所述丝杆螺母座的下端套接有拉力传感器，所述拉力传感器位于所述丝杆螺母座的下端与所述拉杆之间。

进一步地说，所述丝杆上套接有滚子轴承。

进一步地说，所述拉力传感器的下端固定有拉杆连接件，所述拉杆连接件与所述拉杆之间设有推力球轴承，所述推力球轴承与所述拉杆套接。

进一步地说，还包括位移传感器，所述位移传感器通过连接板与拉杆连接件连接，拉铆保护壳的一侧设有用于连接板上下移动的滑道。

进一步地说，所述拉杆与所述第一同步带轮之间设有套筒，所述套筒的外周套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承与固定块连接。