[实用新型]一种电子刹车助力系统

说明书

本实用新型涉及电机控制应用刹车技术领域，具体涉及一种电子刹车助力系统，包括液压刹车系统，还包括位移传感器、位置传感器、电机和控制器，位移传感器安装在刹车踏板上用于感知刹车踏板的位移量，位置传感器用于检测电机的转子的位置，电机的输出轴与液压刹车系统之间设置有推动结构；刹车踏板产生动作时控制器通过驱动单元驱动电机动作，电机的转矩根据位移量的大小确定；本实用新型旨在提供一种采用成熟的电机控制技术和车用电子元器件将刹车动力源由真空泵改为更加精确控制的机电系统，实现高可靠性、响应迅速、控制精准、节能降耗、节约空间。

技术领域

本实用新型涉及电机控制应用刹车技术领域，具体涉及一种电子刹车助力系统。

背景技术

刹车系统是车辆安全运行的最基本要素。刹车系统的可靠性、响应时间、刹车力度、耗能状况、对全地形环境的适应能力，是衡量一个刹车系统是否能保证车辆与司乘人员安全的重要特性。

传统乘用汽车中，为提高驾驶员的刹车力度，一般采用汽车发动机进气歧管处的负压，通过真空助力器和相应机械结构，提供特定比例的刹车力量协助人力去推动液压系统，最终作用于四轮卡钳实现对车速的控制。

最近几年随着混合动力和纯电动车的出现，参照图1：进气歧管及其负压不复存在。行业内开始采用电子真空泵及其控制器来产生一个真空源，借用原有刹车系统气体和液体管路，实现真空助力刹车系统。

无论进气歧管负压源或电子真空泵负压源，为应付突如其来的刹车助力需要，需要时时维护一个相对稳定的负压状态。一方面需要持续消耗能源降低续航能力，另一方面负压的消耗与补充过程实际存在较大波动，影响刹车的响应速度，及刹车力度一致性和平稳性。同时需要具备复杂和庞大的真空存储罐和真空管道，需要占据较大的发动机舱空间。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种电子刹车助力系统，本实用新型旨在提供一种采用成熟的电机控制技术和车用电子元器件将刹车动力源由真空泵改为更加精确控制的机电系统，实现高可靠性、响应迅速、控制精准、节能降耗、节约空间。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电子刹车助力系统，包括液压刹车系统，还包括位移传感器、位置传感器、电机和控制器，所述位移传感器安装在刹车踏板上用于感知所述刹车踏板的位移量，所述位置传感器用于检测所述电机的转子的位置，所述电机的输出轴与所述液压刹车系统之间设置有推动结构；所述刹车踏板产生动作时所述控制器通过驱动单元驱动电机动作，所述电机的转矩根据所述位移量的大小确定。

更进一步地，所述电机和控制器采用车体12V电源系统供电，所述控制器通过内置的电源模块为位移传感器和位置传感器供电。

更进一步地，所述推动结构包括滚珠丝杠和减速器，所述电机的转轴接入所述减速器，且减速器的输出轴与所述滚珠丝杠联动，所述滚珠丝杠带动液压刹车系统的液压缸体动作。

更进一步地，所述控制器的外部连接有信号采集单元、故障报警单元和EEPROM存储装置。

更进一步地，所述采集单元检测车体的电流、电压和温度信号，检测过流、过压和过温，所述控制器控制故障报警单元的发光二极管闪烁。

更进一步地，所述控制器通过CAN通信与所述车体的ECU进行交互。

更进一步地，所述液压刹车系统的液压回路上设有压力传感器，所述压力传感器液压回路中的压力值并通过采集单元上传至控制。

更进一步地，所述控制器及其外部连接组件封装在控制盒内，所述控制盒通过螺钉固定在电机的壳体上，所述控制盒外侧连接有散热器。

有益效果