[实用新型]气动精确定位装置

说明书

本实用新型涉及定位装置领域，尤其是气动精确定位装置。该定位装置包括基座、法兰盘、夹块、旋转驱动机构、主动齿轮、被动齿轮、弧形轨迹槽和轴环，所述基座上固定有法兰盘，法兰盘内转动连接有被动齿轮，被动齿轮上均匀分布有三个以上旋转对称的弧形轨迹槽，法兰盘的圆孔周围均匀分布有三个以上旋转对称的夹块，夹块滑动连接在法兰盘上，夹块上设有轴环，轴环穿过法兰盘和弧形轨迹槽，被动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转驱动机构的输出轴上，旋转驱动机构固定在基座上。本实用新型通过旋转驱动机构驱使齿轮机构旋转。旋转的齿轮通过弧形轨迹槽，来迫使三个以上的夹块来定位工件。本申请简化了结构，提高了工件定位的精度。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，尤其是气动精确定位装置。

背景技术

现有的气动夹持机构，在夹持工件的时候，会有夹持机构结构复杂，定位不精确的问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种气动精确定位装置。通过旋转驱动机构驱使齿轮机构旋转。旋转的齿轮通过弧形轨迹槽，来迫使三个以上的夹块来定位工件。本申请简化了结构，提高了工件定位的精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气动精确定位装置，包括基座、法兰盘、夹块、旋转驱动机构、主动齿轮、被动齿轮、弧形轨迹槽和轴环，所述基座上固定有法兰盘，法兰盘内转动连接有被动齿轮，被动齿轮上均匀分布有三个以上旋转对称的弧形轨迹槽，法兰盘的圆孔周围均匀分布有三个以上旋转对称的夹块，夹块滑动连接在法兰盘上，夹块上设有轴环，轴环穿过法兰盘和弧形轨迹槽，被动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转驱动机构的输出轴上，旋转驱动机构固定在基座上。

具体地，所述基座上开设有圆孔，法兰盘的穿孔位于圆孔的正上方，夹块位于圆孔内。

具体地，所述法兰盘上均匀分布有三个以上旋转对称的腰型孔，轴环穿过腰型孔。

具体地，所述旋转驱动机构为旋转气缸。

具体地，所述基座上固定有两个以上的光纤传感器，主动齿轮的平面上固定有用于配合光纤传感器的遮光板，遮光板为Z形弯板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种气动精确定位装置。通过旋转驱动机构驱使齿轮机构旋转。旋转的齿轮通过弧形轨迹槽，来迫使三个以上的夹块来定位工件。本申请简化了结构，提高了工件定位的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主动齿轮和被动齿轮的结构示意图；

图3是本实用新型的滑块的结构示意图；

图4是本实用新型的法兰盘内部的结构示意图；

图中1.基座，2.法兰盘，3.夹块,4.旋转驱动机构，5.主动齿轮，6.被动齿轮，7.弧形轨迹槽,8.轴环，9.圆孔，10.腰型孔，11.光纤传感器，12.遮光板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的主动齿轮和被动齿轮的结构示意图，图3是本实用新型的滑块的结构示意图，图4是本实用新型的法兰盘内部的结构示意图。