[实用新型]一种无人机投掷爪

权利要求书

1.一种无人机投掷爪，其特征在于，包括：

投掷爪安装座（1），其上表面固定在无人机主体结构的下表面；

舵机（2），设置在所述投掷爪安装座（1）的下表面，具有能够以设定角度旋转的电机轴；

钩爪连接杆（4），其一端连接所述舵机（2）的电机轴，其另一端由所述舵机（2）驱动而绕所述电机轴在设定角度范围内旋转；

钩爪固定座（3），垂直设置在所述投掷爪安装座（1）的下表面，其下部设置有开口；

钩爪（5），其一端连接所述钩爪连接杆（4），其另一端连接所述钩爪固定座（3），随所述钩爪连接杆（4）的旋转封闭所述开口以承载物体或打开所述开口以投掷所述物体。

2.如权利要求1所述的无人机投掷爪，其特征在于，所述钩爪（5）在所述钩爪固定座（3）的开口位置套接有吊环，所述吊环下连接有多根连接线，所述连接线的下端连接有托盘（6），所述物体承载于所述托盘的上表面。

3.如权利要求2所述的无人机投掷爪，其特征在于，所述钩爪固定座（3）的下部设置有水平方向的通孔，所述通孔贯穿所述开口；

所述钩爪（5）的一端连接所述钩爪连接杆（4），所述钩爪（5）的另一端在第一状态下穿过所述通孔套接所述吊环，将所述吊环封闭在所述开口内，所述钩爪（5）的另一端在第二状态下由所述钩爪连接杆（4）牵拉而部分的抽离所述通孔，使得所述吊环由所述开口内松脱。

4.如权利要求3所述的无人机投掷爪，其特征在于，所述舵机（2）以第一方向旋转驱动所述钩爪连接杆（4）向接近所述钩爪固定座（3）的方向转动，推动所述钩爪（5）穿过所述通孔向所述开口平移至第一状态，套接所述吊环，将所述吊环封闭在所述开口内；

所述舵机（2）以第二方向旋转驱动所述钩爪连接杆（4）向远离所述钩爪固定座（3）的方向转动，拉动所述钩爪（5）沿所述通孔向背离所述开口的方向抽离至第二状态，使得所述吊环由所述开口内松脱。

5.如权利要求1所述的无人机投掷爪，其特征在于，所述投掷爪安装座（1）和钩爪固定座（3）一体成型。

6.如权利要求5所述的无人机投掷爪，其特征在于，所述钩爪连接杆（4）、投掷爪安装座（1）和钩爪固定座（3）均为塑料材质，所述钩爪（5）为一根铁丝。