[实用新型]一种控制与驱动电路

权利要求书

1.一种控制与驱动电路，包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路，其特征在于：所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；

所述双向电机驱动电路用于驱动电机进行双向转动；

所述单向电机驱动电路用于驱动电机进行单向转动；

所述气泵驱动电路通过控制器控制并输出方波交流信号，驱动气泵的工作；

所述功耗检测控制电路用于检测当前各个驱动电路的工作状态；

所述位置检测驱动电路用于检测电机的移动位置。

2.根据权利要求1所述的一种控制与驱动电路，其特征在于：所述双向电机驱动电路包括第一电机驱动电路和电流检测电路，所述第一电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一逻辑门、第二逻辑门、第三逻辑门、第一MOS管、第二MOS管、第一电容、第一NPN三极管、第二NPN三极管、第一热敏电阻；

所述电流检测电路包括第九电阻、第十电阻、第二电容；

所述第一电阻的第一端连接VDD，所述第一电阻的第二端连接第一逻辑门的2引脚；所述第二电阻的第一端连接第一逻辑门的1引脚，第二端连接GND，所述控制器的EPWM脚连接所述第二电阻的第一端；所述第一逻辑门的3引脚连接所述第二逻辑门的1引脚，所述第二逻辑门的2引脚连接第二NPN三极管的基极，所述第二逻辑门的3引脚连接第五电阻的第一端；所述第三逻辑门的1引脚连接所述第一逻辑门的3引脚，所述第三逻辑门的2引脚连接所述第一NPN三极管的基极，所述第三逻辑门的3引脚连接第八电阻的第一端；

所述第一NPN三极管的基极连接所述控制器的E_FF引脚，所述第一NPN三极管的集电极连接所述第四电阻的第一端，所述第一NPN三极管的发射极接地；所述第二NPN三极管的基极连接所述控制器的E_REW引脚，所述第二NPN三极管的集电极连接所述第七电阻的第一端，所述第二NPN三极管的发射极接地；所述第三电阻的第一端连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第一热敏电阻的第二端连接电源，所述第三电阻的第二端连接所述第四电阻的第二端；所述第五电阻的第二端连接第一MOS管的2脚，所述第六电阻的第一端连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第七电阻的第二端，所述第七电阻的第二端连接第二MOS管的5脚，所述第八电阻的第二端连接所述第二MOS管的2脚；所述第九电阻的第一端连接第一MOS管的1脚，所述第九电阻的第二端连接所述控制器的C_ERR2引脚；所述第二电容的第一端连接所述第九电阻的第二端，所述第二电容的第二端连接GND；所述第十电阻的第一端连接所述第一MOS管的1脚，所述第十电阻的第二端连接所述第二电容的第二端；

所述第一MOS管的4脚连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第一MOS管的5脚连接第四电阻的第二端，所述第一MOS管的6脚连接第一电容的第一端，所述第一电容的第二端连接第二MOS管的6脚；所述第二MOS管的4脚连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第二MOS管的1脚连接所述第十电阻的第一端；

所述第一电容的第一端连接电机的1脚，所述第一电容的第二端连接电机的2脚。