[实用新型]一种基于无人机的表演造型有效
申请号: | 201921214839.X | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210212780U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 梁智勇;向金林;杨昕;刘治伟;潘协龙;杨智棠;蒋召杰;刘云辉;柯明;梁智东;张立帅 | 申请(专利权)人: | 广西九天智控科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/08;B64D27/24 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 谭连香 |
地址: | 545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路1*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 表演 造型 | ||
1.一种基于无人机的表演造型,其特征在于:包括无人机、造型模型和快拆机构;所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨,所述飞控装置和电源装置装设于所述机体内,所述起落架装设在所述机体的下端面;所述机臂呈杆状,所述机臂一端与所述机体连接,另一端水平伸出,若干所述机臂绕所述机体呈辐射式均匀分布;每一所述机臂的伸出端端部设置有一个所述电机,每个所述电机分别与所述飞控装置、所述电源装置连接,每一所述螺旋桨分别与一个所述电机的输出轴连接,所述螺旋桨位于所述机臂的下方;所述造型模型装设在所述机体的上端面,所述造型模型包括固定座、骨架和充气模型,所述固定座固定在所述机体上,所述骨架下端固定在所述固定座的上端面,所述骨架上部位于所述充气模型内部;所述造型模型与所述机体通过所述快拆机构形成可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型,其特征在于:所述快拆机构包括连接器和安插器,所述连接器设置在所述固定座的下端面,所述安插器固定在机体的上端面,所述连接器与所述安插器为可拆式插接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型,其特征在于:所述机臂与所述机体铰接,所述机体侧部设置有若干对伸出板,成对的所述伸出板相互平行,每一所述机臂端部位于一对所述伸出板之间并与伸出板铰接;每对所述伸出板上部设置有限位板,所述机臂水平伸出时,所述机臂上端面与所述限位板相抵。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型,其特征在于:所述造型模型还包括穿戴服装,所述穿戴服装包裹所述充气模型。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型,其特征在于:所述螺旋桨的数量为四个、六个或八个。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型,其特征在于:每个所述机臂的下方设置有保护罩,所述保护罩呈柱形空腔结构,每个所述螺旋桨分别位于一个所述保护罩内。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的表演造型,其特征在于:所述保护罩为网状材料制成。
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